[发明专利]一种具有防夹功能的电梯90度平开门系统

权利要求书

1.一种具有防夹功能的电梯90度平开门系统，包括门体和90度平开门机构，其特征在于，还包括：

第一图像获取装置，设置在所述门体上，用于获取所述门体前的第一图像；

处理器，与所述图像获取装置通讯连接；

当所述处理器通过所述90度平开门机构关闭所述门体时，所述处理器还执行如下操作：

通过所述第一图像获取装置获取所述第一图像；

解析所述第一图像，确定开关门工作环境是否异常；

当异常时，通过所述90度平开门机构控制所述门体停止动作。

2.如权利要求1所述的具有防夹功能的电梯90度平开门系统，其特征在于，所述处理器执行解析所述第一图像，确定开关门工作环境是否异常，包括：

对所述第一图像进行图像识别；

当存在人员位于所述门体对应的第一干涉区域时，确定所述开关门工作环境异常；

和/或，

当存在人员进入所述门体对应的第一干涉区域的趋势时，确定所述开关门工作环境异常；

和/或，

当存在人员距离所述干涉区域小于等于第一预设距离时，获取所述人员的肢体的第一位置，并对所述人员的肢体的第一位置进行追踪；当所述第一位置位于所述第一干涉区域内和/或存在进入所述第一干涉区域的趋势时，确定所述开关门工作环境异常。

3.如权利要求1所述的具有防夹功能的电梯90度平开门系统，其特征在于，还包括：

第二图像获取装置，设置在所述电梯轿厢内，与所述处理器通讯连接，用于获取所述电梯轿厢内的第二图像；

当所述处理器通过所述90度平开门机构关闭所述门体时，所述处理器执行如下操作：

解析所述第二图像，确定开关门工作环境是否异常；

当异常时，通过所述90度平开门机构动作控制所述门体停止移动。

4.如权利要求3所述的具有防夹功能的电梯90度平开门系统，其特征在于，所述处理器执行解析所述第二图像，确定开关门工作环境是否异常，包括：

对所述第二图像进行图像识别；

获取所述轿厢内人员的图像信息；

基于所述图像信息对所述人员的行为进行分析，当所述人员的行为为预设行为列表中的行为时，确定所述开关门工作环境异常。

5.如权利要求4所述的具有防夹功能的电梯90度平开门系统，其特征在于，所述基于所述图像信息对所述人员的行为进行分析，当所述人员的行为为预设的行为列表中的行为时，确定所述开关门工作环境异常，包括：

解析所述图像信息，确定所述人员的第一运动参数及所述人员肢体的第二运动参数；

基于所述第一运动参数和所述第二运动参数，构建运动向量；

获取预设的行为分析库，所述行为分析库中存储有行为分析向量与行为分析结果；

将所述运动向量与每个所述行为分析向量进行比对，确定与所述运动向量符合的所述行为分析向量对应的所述行为分析结果。

6.如权利要求5所述的具有防夹功能的电梯90度平开门系统，其特征在于，将所述运动向量与每个所述行为分析向量进行比对，确定与所述运动向量符合的所述行为分析向量对应的所述行为分析结果，包括：

计算所述运动向量与所述行为分析向量的相似度，计算公式如下：

其中，M表示所述运动向量与所述行为分析向量的相似度；x_i为所述运动向量的第i个数据值；y_i为所述分析向量的第i个数据值；n为所述运动向量的数据总数或所述分析向量的数据总数；p为预设常数；

当所述相似度为所述行为分析库中最大值时，获取所述行为分析向量对应的行为分析结果。