[发明专利]3D结构光激光发射器及3D结构光装置在审
| 申请号： | 202110579825.3 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113311644A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 徐小岚;余建男;王百顺 | 申请（专利权）人： | 深圳博升光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G03B15/02 | 分类号： | G03B15/02;G02B27/09;H04N13/254;H04N13/271;G01S17/08;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 结构 激光 发射器 装置 | ||
1.一种3D结构光激光发射器，其特征在于，包括：
激光发射单元，用于发射散斑激光束；
第一光学组件，用于对所述散斑激光束进行准直；
第二光学组件，用于对准直后的所述散斑激光束进行扩束并进行光斑复制；
第三光学组件，用于对扩束并进行光斑复制后的所述散斑激光束再次进行扩束。
2.根据权利要求1所述的3D结构光激光发射器，其特征在于，所述第一光学组件为准直器。
3.根据权利要求1所述的3D结构光激光发射器，其特征在于，所述第二光学组件为二维衍射光学器件。
4.根据权利要求1所述的3D结构光激光发射器，其特征在于，所述第三光学组件为扩束透镜。
5.根据权利要求4所述的3D结构光激光发射器，其特征在于，所述扩束透镜的孔径满足以下关系式：
D＝D0-2d·tanU0；
其中，D为所述扩束透镜的孔径，D0为所述第二光学组件的出光口径，d为所述扩束透镜与所述第二光学组件的的中心距，U0所述第二光学组件所出射的激光束的视场角。
6.根据权利要求1-5任一项所述的3D结构光激光发射器，其特征在于，所述散斑激光束经所述第三光学组件扩束后的视场角为100°-150°。
7.根据权利要求1-5任一项所述的3D结构光激光发射器，其特征在于，所述激光发射单元为垂直腔面发射激光器。
8.一种3D结构光装置，其特征在于，包括超广角相机和如权利要求1-7任一项所述的3D结构光激光发射器，所述广角相机和所述3D结构光激光发射器并排设置，所述3D结构光激光发射器的视场角覆盖所述超广角相机的视场角；所述超广角相机的光入射面与所述3D结构光激光发射器的光出射面平行。
9.根据权利要求8所述的3D结构光装置，其特征在于，所述超广角相机的光入射面与所述3D结构光激光发射器的光出射面位于同一平面。
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