[发明专利]车辆测试系统和车辆测试方法

权利要求书

1.一种车辆测试系统，其特征在于，用于对行驶在测试道路上的待测车辆进行测试，所述车辆测试系统包括：

移动对象模拟装置，用于模拟位于所述测试道路上的移动对象及其适于被所述待测车辆识别的位置信号；

无线通信模拟终端，用于模拟采集所述移动对象的运动状态信息并将其发送至所述待测车辆；

监控装置，设置于所述待测车辆，用于监控所述待测车辆的车辆状态；

主控装置，分别连接所述移动对象模拟装置、所述无线通信终端以及所述监控装置，用于控制所述移动对象模拟装置和所述无线通信终端，以及根据所述监控装置的监控信息对所述待测车辆进行功能分析。

2.根据权利要求1所述的车辆测试系统，其特征在于，所述车辆测试系统还包括路面环境模拟装置，所述路面环境模拟装置用于模拟所述测试道路的路面环境。

3.根据权利要求2所述的车辆测试系统，其特征在于，所述路面环境包括雨、雪以及雾中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的车辆测试系统，其特征在于，所述适于被所述待测车辆识别的位置信号包括所述移动对象发出的雷达信号。

5.根据权利要求1所述的车辆测试系统，其特征在于，所述无线通信模拟终端包括路侧模拟终端，所述路侧模拟终端用于模拟将采集到的所述测试道路上的各所述移动对象的运行状态信息发送至所述待测车辆。

6.根据权利要求2所述的车辆测试系统，其特征在于，所述移动对象包括移动车辆，所述无线通信模拟终端还包括车载模拟终端，所述车载模拟终端用于模拟装载于所述移动车辆的终端设备将采集到的所述移动车辆的运行状态信息发送至所述待测车辆。

7.根据权利要求1所述的车辆测试系统，其特征在于，所述移动对象的运行状态信息包括所述移动对象的位置、移动方向、移动速度以及加速度中的至少一种。

8.根据权利要求1所述的车辆测试系统，其特征在于，所述监控装置用于监控所述待测车辆的运行状态、环境感知与响应状态、车辆灯光、信号实时状态、车内音视频状况、车辆故障状况、接收到的远程控制指令中的至少一种。

9.根据权利要求8所述的车辆测试系统，其特征在于，所述待测车辆的运行状态包括所述待测车辆的车辆控制模式、车辆位置、加速度、行驶方向中的至少一种。

10.根据权利要求1所述的车辆测试系统，其特征在于，所述车辆测试系统还包括测试场景库，所述测试场景库用于存储不同测试场景下的配置信息，所述主控装置用于根据预设的测试场景从所述测试场景库中获取对应的配置信息，并配置所述测试道路、所述移动对象模拟装置以及无线通信模拟终端。

11.根据权利要求1所述的车辆测试系统，其特征在于，所述主控装置根据所述监控装置的监控信息确定所述待测车辆的运动轨迹，并根据所述无线通信模拟终端采集到的所述移动对象的运动状态信息确定所述移动对象的运动轨迹，以及根据所述待测车辆的运动轨迹与所述移动对象的运动轨迹对所述待测车辆进行功能分析。

12.一种车辆测试方法，其特征在于，用于对行驶在测试道路上的待测车辆进行测试，所述车辆测试方法包括：

模拟出位于所述测试道路上的移动对象及其适于被所述待测车辆识别的位置信号；

模拟采集所述移动对象的运动状态信息并将其发送至所述待测车辆；

监控所述待测车辆在获取到所述移动对象的运动状态信息之后的车辆状态；

根据监控信息对所述待测车辆进行功能分析。