[发明专利]伸缩踏板结构及扫地机器人

权利要求书

1.一种伸缩踏板结构，其特征在于，所述伸缩踏板结构包括：

固定基座(10)，具有一容纳腔(11)，所述固定基座(10)具有至少一挡板(13)；

踏板(20)，滑动连接于所述固定基座(10)，并能够容设于所述容纳腔(11)内，且所述踏板(20)具有一开口(25)，所述挡板(13)能够在所述踏板(20)完全收纳于所述容纳腔(11)内时至少遮盖所述开口(25)的部分；

驱动机构(30)，安装于所述踏板(20)，且所述驱动机构(30)的一端连接于所述固定基座(10)，用于驱动所述踏板(20)相对所述固定基座(10)的容纳腔(11)伸出和缩入；

油门机构(50)，安装于所述踏板(20)；所述油门机构(50)连接有一承压件(56)，且所述油门机构(50)的部分和所述承压件(56)均具有从所述开口(25)伸出的运动趋势；所述踏板(20)收纳于所述容纳腔(11)时，所述承压件(56)能够承受所述挡板(13)的约束使得所述油门机构(50)容设于所述踏板(20)内；所述踏板(20)伸出所述容纳腔(11)时，所述承压件(56)失去所述挡板(13)的约束，所述油门机构(50)的部分从所述开口(25)伸出。

2.根据权利要求1所述的伸缩踏板结构，其特征在于，所述油门机构(50)包括支撑臂(51)和踩踏件(52)；所述支撑臂(51)的一端通过一铰接轴(55)铰接于所述踏板(20)，另一端铰接于所述踩踏件(52)，所述踩踏件(52)具有从所述开口(25)伸出的运动趋势；

所述承压件(56)包括滚轮(561)，所述滚轮(561)通过一转轴(562)连接于所述踩踏件(52)，所述滚轮(561)用于与所述挡板(13)干涉。

3.根据权利要求2所述的伸缩踏板结构，其特征在于，所述油门机构(50)还包括第二弹性件，所述第二弹性件套设于所述铰接轴(55)，且所述第二弹性件的一端连接于所述踏板(20)，另一端连接于所述支撑臂(51)。

4.根据权利要求1所述的伸缩踏板结构，其特征在于，所述驱动机构(30)包括驱动件(31)、第一齿轮(32)、与所述第一齿轮(32)啮合传动的第二齿轮(33)以及连接于所述第二齿轮(33)的连接臂(34)，所述连接臂(34)的另一端活动连接于所述固定基座(10)；所述第一齿轮(32)在所述驱动件(31)的驱动力下通过所述第二齿轮(33)带动所述连接臂(34)摆动，所述连接臂(34)带动所述踏板(20)相对所述固定基座(10)滑动。

5.根据权利要求4所述的伸缩踏板结构，其特征在于，所述第二齿轮(33)的一侧沿自身径向向外延伸以构造成所述连接臂(34)；

所述驱动机构(30)还包括连杆(35)，所述连杆(35)的一端铰接于所述固定基座(10)，另一端铰接于所述连接臂(34)的延伸末端。

6.根据权利要求4所述的伸缩踏板结构，其特征在于，所述伸缩踏板结构还包括安装于所述踏板(20)的离合机构(40)，所述离合机构(40)与所述第一齿轮(32)连接，用于带动所述第一齿轮(32)相对所述第二齿轮(33)远离和靠近。

7.根据权利要求6所述的伸缩踏板结构，其特征在于，所述离合机构(40)包括手柄(41)和连接于所述手柄(41)的支撑板(42)，所述驱动件(31)和所述第一齿轮(32)均设置于所述支撑板(42)；所述手柄(41)能够带动所述支撑板(42)朝向背离所述第二齿轮(33)的一侧移动，所述第一齿轮(32)相对所述第二齿轮(33)远离。

8.根据权利要求7所述的伸缩踏板结构，其特征在于，所述支撑板(42)设置有限位孔(421)；

所述离合机构(40)包括限位柱(43)，所述限位柱(43)的一端连接于所述踏板(20)，另一端穿过所述限位孔(421)；所述支撑板(42)移动时，所述限位柱(43)相对所述支撑板(42)在所述限位孔(421)内移动。