[发明专利]一种高线卸卷自动测长定位和循环自动卸卷方法

权利要求书

1.一种高线卸卷自动测长定位和循环自动卸卷方法，其特征在于，依靠卸卷系统实现，包括步骤如下：

步骤一，平稳对齐卸下第一个高线线卷(6)的盘卷；

所述步骤一包括：PLC控制中心检测到卸卷台架(2)周边的第一反射光电开关、第二反射光电开关、第三反射光电开关没有被遮挡无信号时，PLC控制中心通过控制比例电磁阀(392)使得液压马达(15)带动滚轮(14)前进运动，第四反射光电开关的检测器D(37)和反射镜D(38)光线被遮挡检测到有信号，PLC控制中心的计时器开始记时，卸卷小车部分(1)运送盘卷离开第四反射光电开关后，PLC控制中心的计时器停止第一个时间计时，当第三反射光电开关的检测器C(35)和反射镜C(36)光线被遮挡检测到信号，PLC控制中心的第二计时器停止计时，延时时间到且第一反射光电开关检测到信号，卸卷小车部分(1)停止前进，PLC控制中心通过双向电磁阀(391)自动控制升降液压缸(12)下降把第一卷卸到卸卷平台(21)的第一反射光电开关位置，返回至卸卷初始位；

步骤二，平稳对齐卸下第二个高线线卷(6)的盘卷；

所述步骤二包括：第一反射光电开关的检测器A(31)和反射镜A(32)光线被遮挡有信号，第二反射光电开关和第三反射光电开关没有被遮挡无信号，卸卷小车部分(1)就会自动把第二个高线线卷(6)放在卸卷平台(21)的第二位置，卸卷小车部分(1)的停止位置为第四反射光电开关到卸卷平台(21)架顶的距离减去第一个高线线卷(6)长度，当第二个高线线卷(6)端面靠近第一个高线线卷(6)时，卸卷小车部分(1)停止前进，下降把第二个高线线卷(6)卸到卸卷平台(21)上，返回至卸卷初始位；

步骤三，平稳对齐卸下第三个高线线卷(6)的盘卷；

所述步骤三包括：第一反射光电开关、第二反射光电开关光线被遮挡有信号,第三反射光电开关没有被遮挡无信号，卸卷小车部分(1)自动把第三个高线线卷(6)放在卸卷平台(21)的第三位置，返回至卸卷初始位，三卷高线线卷(6)的盘卷无间隙和对齐摆放到卸卷台架(2)上。

2.如权利要求1所述的高线卸卷自动测长定位和循环自动卸卷方法，其特征在于，所述卸卷系统，包括：安装在卸卷站坑(5)内带动高线线卷(6)进行升降和前后运动的卸卷小车部分(1)；

安装在卸卷站坑(5)内远离卸卷小车部分(1)对高线线卷(6)进行摆放便于进行吊装的卸卷台架(2)；

安装在卸卷站坑(5)侧边对卸卷小车部分(1)的升降和前后运动进行准确控制的控制部分(3)，控制部分(3)自动控制卸卷小车部分(1)依次将三卷高线线卷(6)的盘卷无间隙和对齐摆放到卸卷台架(2)上。

3.如权利要求2所述的高线卸卷自动测长定位和循环自动卸卷方法，其特征在于，所述控制部分(3)包括安装在卸卷站坑(5)侧边顶部的四组反射光电开关；

第一反射光电开关的检测器A(31)和反射镜A(32)对立固定在卸卷台架(2)距离卸卷站坑(5)内壁有间隔的侧边上；

第二反射光电开关的检测器B(33)和反射镜B(34)对立固定在距离第一组反射光电开关有间隔的侧边上；

第三反射光电开关的检测器C(35)和反射镜C(36)对立固定在距离第二反射光电开关有间 隔的侧边上；

第四反射光电开关的检测器D(37)和反射镜D(38)对立固定在距离第三反射光电开关有间隔的侧边上；

第一反射光电开关、第二反射光电开关、第三反射光电开关、第四反射光电开关的信号输出端与PLC控制中心的信号输入端连接，PLC控制中心的信号输出端与双向电磁阀(391)和比例电磁阀(392)的电气控制端进行电连接。

4.如权利要求3所述的高线卸卷自动测长定位和循环自动卸卷方法，其特征在于，所述卸卷小车部分(1)包括能对高线线卷(6)进行承载的承载平台(11)、固定在承载平台(11)底部带动承载平台(11)进行升降的升降液压缸(12)、与升降液压缸(12)底部固定的底部平台(13)、可滚动安装在底部平台(13)底部带动整体进行运动前后运动的多个滚轮(14)、固定部分固定安装在底部平台(13)旋转轴通过带动滚轮(14)进行旋转的液压马达(15)，升降液压缸(12)油液进出口与双向电磁阀(391)油口相对应连通，液压马达(15)的油液进出口与比例电磁阀(392)油口相对应连通。