[发明专利]用于智能后视镜的时延估计方法、装置和电子设备

说明书

本申请公开了一种用于智能后视镜的时延估计方法、装置和电子设备，涉及车联网领域及自动驾驶领域等人工智能技术领域。具体实现方案为：在智能后视镜与外部设备进行投屏连接时，获取外部设备的标识信息；根据标识信息确定与外部设备对应的目标时延估计上限值；在智能后视镜向外部设备发送语音信号时，根据目标时延估计上限值进行时延估计；以及根据时延估计结果对语音信号进行延时处理。本申请通过获取外部设备的标识信息，获取与外部设备相匹配的目标时延估计上限值，使得时延估计算法更加精准、快速的计算时延，并对语音信号进行延时，优化最终的信号处理效果。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，具体涉及车联网领域和自动驾驶领域等，尤其涉及一种用于智能后视镜的时延估计方法、装置和电子设备。

背景技术

智能后视镜可以通过投屏技术将声音传输到外部设备中进行播放，但因为传输数据量巨大，音频的播放往往存在一定的延时。由于硬件降噪芯片的限制，目前的信号处理技术无法在非常规(＞40ms)延时的情况进行，对语音信号的处理产生了较大的负面影响。

为此，智能后视镜引入了时延估计算法，通过计算时延解决音频播放延时的问题。为了不影响整体体验，时延估计算法通常会把计算结果的上限值限定在较小的范围内(例如1000ms)。这是因为上限值越小，算法的收敛时间越短，如果真实时延值在在这个范围内，最终信号处理效果也会越好。可见，用于限定时延估计算法的计算结果的时延估计上限值的大小，直接影响时延估计算法的计算结果和最终信号处理效果。

发明内容

本申请提供了一种用于智能后视镜的时延估计方法、装置、设备以及存储介质。

根据本申请的一方面，提供了一种用于智能后视镜的时延估计方法，包括：

在所述智能后视镜与外部设备进行投屏连接时，获取所述外部设备的标识信息；

根据所述标识信息确定与所述外部设备对应的目标时延估计上限值；

在所述智能后视镜向所述外部设备发送语音信号时，根据所述目标时延估计上限值进行时延估计；以及

根据时延估计结果对所述语音信号进行延时处理。

根据本申请的第二方面，提供了一种用于智能后视镜的时延估计装置，包括：

第一获取模块，用于在所述智能后视镜与外部设备进行投屏连接时，获取所述外部设备的标识信息；

确定模块，用于根据所述标识信息确定与所述外部设备对应的目标时延估计上限值；

估计模块，用于在所述智能后视镜向所述外部设备发送语音信号时，根据所述目标时延估计上限值进行时延估计；

处理模块，用于根据时延估计结果对所述语音信号进行延时处理。

根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述第一方面所述的时延估计方法。

根据本申请的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行前述第一方面所述的时延估计方法。

根据本申请的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现前述第一方面所述的时延估计方法。