[发明专利]一种用于PCB板生产的自动上料装置及其工作方法有效
申请号: | 202110580494.5 | 申请日: | 2021-05-26 |
公开(公告)号: | CN113320989B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 刘许亮;范龙;董新法;王磊;李景丽 | 申请(专利权)人: | 黄河水利职业技术学院 |
主分类号: | B65G59/06 | 分类号: | B65G59/06;B65G47/82;B65G15/00;B65G43/08 |
代理公司: | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人: | 李改平 |
地址: | 475000*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 pcb 生产 自动 装置 及其 工作 方法 | ||
1.一种用于PCB板生产的自动上料装置,包括设置在输送装置一侧的自动上料装置本体,所述输送装置包括两个U形支撑架,U形支撑架的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有传动辊(101),两个传动辊(101)上传动连接有同一个输送带(100),两个U形支撑架中位于左侧的U形支撑架的前侧固定连接有第一驱动电机(102),第一驱动电机(102)的输出轴后端与两个传动辊(101)中位于左侧的传动辊(101)的前端固定连接,其特征在于,所述自动上料装置本体包括安装板(1),安装板(1)的底部两侧均固定连接有两个支撑腿,安装板(1)的顶部固定连接有透明储料箱(2),透明储料箱(2)内叠加放置有多个PCB板,安装板(1)上设有与透明储料箱(2)相配合的自动推动上料机构,安装板(1)的左侧设有与透明储料箱(2)相配合的加料机构;
所述自动推动上料机构包括开设在安装板(1)左侧的第一矩形槽(3),第一矩形槽(3)的顶部设为开口,第一矩形槽(3)的右侧内壁上开设有第二矩形槽(4),第二矩形槽(4)的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有往复推杆电机(5),往复推杆电机(5)的输出轴左端延伸至第一矩形槽(3)内并固定连接有L形推杆(7),L形推杆(7)的顶部延伸至安装板(1)的上方,第二矩形槽(4)的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有蓄电池(6),蓄电池(6)与往复推杆电机(5)电性连接,透明储料箱(2)的左侧内壁上开设有第一通孔(13),第一通孔(13)内设有推块(14),L形推杆(7)的右端延伸至第一通孔(13)内并与推块(14)的左侧固定连接,推块(14)的右侧与透明储料箱(2)的左侧内壁平齐,推块(14)的右侧与位于最下方的一个PCB板的左侧活动接触,第一矩形槽(3)的底部内壁上固定连接有限位块(12),限位块(12)的右侧与L形推杆(7)的左侧活动接触,L形推杆(7)的左侧内壁上固定连接有定位杆(8),第一矩形槽(3)的右侧内壁上开设有第三矩形槽(9),定位杆(8)的右端延伸至第三矩形槽(9)内,第三矩形槽(9)的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有电机启动开关(10),透明储料箱(2)的右侧内壁上开设有出料孔(15),出料孔(15)的顶部内壁上固定连接有U形块(16),U形块(16)的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有导料辊(17),U形块(16)的前侧固定连接有第二驱动电机(18),第二驱动电机(18)与蓄电池(6)电性连接,第二驱动电机(18)的输出轴后端与导料辊(17)的前端固定连接,电机启动开关(10)与第二驱动电机(18)电性连接,透明储料箱(2)的右侧内壁上固定连接有倾斜设置的导料板(103),导料板(103)与输送带(100)相配合;
所述加料机构包括固定安装在安装板(1)左侧的第一多级电动伸缩杆(19),第一多级电动伸缩杆(19)的左侧固定连接有两个L形竖杆(20),两个L形竖杆(20)上滑动套设有同一个移动块(21),移动块(21)的左侧嵌装有第二多级电动伸缩杆(22),第二多级电动伸缩杆(22)的伸出端固定连接有U形加料板(24),U形加料板(24)的左侧固定连接有定位板(23),移动块(21)滑动套设在定位板(23)上,定位板(23)位于两个L形竖杆(20)之间,U形加料板(24)的两侧内壁上均开设有第一槽(28),第一槽(28)的底部内壁设为开口,第一槽(28)的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有圆轴(30),圆轴(30)上固定连接有遮挡块(29),两个遮挡块(29)相互靠近的一侧均延伸至U形加料板(24)内,圆轴(30)上固定套设有齿轮(31),齿轮(31)位于对应的遮挡块(29)的前侧,两个齿轮(31)相互远离的一侧均啮合有齿条(32),U形加料板(24)的顶部两侧均开设有第四矩形槽(11),第四矩形槽(11)内滑动套设有矩形杆(26),齿条(32)的顶端延伸至对应的第四矩形槽(11)内并与矩形杆(26)的底端固定连接,两个矩形杆(26)的顶端均延伸至U形加料板(24)的上方并固定连接有同一个移动杆(25),U形加料板(24)的右侧固定连接有第一电动伸缩杆(27),第一电动伸缩杆(27)的输出轴顶端与移动杆(25)的底部一侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板生产的自动上料装置,其特征在于,所述U形支撑架的前侧内壁和后侧内壁上均固定连接有第一轴承,传动辊(101)的前端和后端均固定连接有第一转轴,第一轴承的内圈内侧与对应的第一转轴的外侧固定连接,第一驱动电机(102)的输出轴与位于左前方的第一转轴的前端固定连接。
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