[发明专利]一种消防破窗无人机及救援系统

说明书

本发明提出了一种消防破窗无人机及救援系统，涉及消防设备领域。一种消防破窗无人机，包括无人机主体；破窗箱，上述破窗箱设置于上述无人机主体的机腹，上述破窗箱环侧开设有破窗开口，上述破窗开口设有自动门；破窗组件，上述破窗组件包括固定于上述破窗箱内的伸缩件，上述伸缩件的伸缩端连接有破窗锤。此消防破窗无人机解决了现有无人机破窗成本高、易造成火场内人和设备误伤的问题。一种救援系统，包括上述消防破窗无人机、中央处理模块、运载无人机和消防机器人，上述中央处理模块同时与上述消防破窗无人机、上述运载无人机和上述消防机器人信号连接。此救援系统解决了现有救火过程中危险系数高的问题。

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，具体而言，涉及一种消防破窗无人机及救援系统。

背景技术

消防即是消除隐患，预防灾患(即预防和解决人们在生活、工作、学习过程中遇到的人为与自然、偶然灾害的总称)，当然狭义的意思在人们认识初期是:(扑灭)火灾的意思。主要包括火灾现场的人员救援，重要设施设备、文物的抢救，重要财产的安全保卫与抢救，扑灭火灾等。目的是降低火灾造成的破坏程度，减少人员伤亡和财产损失。战时由各级人民防空指挥部统一指挥，以专业消防力量为骨干，动员企业事业单位、乡镇的专职消防队伍、志愿者队伍和人民群众实施。消防行动主要有:①查明火情及受损情况，了解火灾现场的地形、风向，起火建筑的结构、出入口，被困人员的情况等。②实施现地指挥，组织力量迅速赶往火场，根据火灾性质选用灭火剂和消防装备，根据火场情况正确运用灭火战术，主要方法包括阻火、设立隔火带、封锁火道、扑灭余火和看守火场等。③迅速抢救被困人员，对受伤人员进行转移后送离。④及时撤离或隔离火场附近的危险物品，防止发生次生灾害。消防使用水和化学灭火剂，利用消防车、灭火器、机动水泵等器材实施灭火。坚持先人后物、先控后灭和确保重点的行动原则。

无人机是消防救援过程中的重要设备之一，在火灾救援时，经常需要使用无人机进入到火场内收集信息，无人机需要进入到火场需要进行破窗，对于现有无人机破窗则通过无人机发射弹头打碎玻璃，再使无人机进入到火场，一方面此种破窗方式成本较高；另一方面通过弹头打击玻璃危险系数较高，易误伤火场内的人或重要设备。

且对于现有的消防救援系统，大多需要人力完成，存在危险系数高的问题。

综上所述，我们提出了一种消防破窗无人机及救援系统解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种消防破窗无人机，解决了现有无人机破窗成本高、易造成火场内人和设备误伤的问题。

本发明的另一目的在于提供一种救援系统，解决了现有救火过程中危险系数高的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种消防破窗无人机，包括：

无人机主体；

破窗箱，上述破窗箱设置于上述无人机主体的机腹，上述破窗箱环侧开设有破窗开口，上述破窗开口设有用于自动开启或关闭的自动门；

破窗组件，上述破窗组件包括固定于上述破窗箱内的伸缩件，上述伸缩件沿垂直于上述破窗开口方向伸缩，上述伸缩件的伸缩端朝向上述破窗开口，上述伸缩件的伸缩端连接有破窗锤。

在本发明的一些实施例中，上述破窗箱内设置有独立的切割室，上述切割室设置有激光切割组件，上述破窗箱的环侧开设有与上述切割室连通的切割开口，上述切割开口用于供上述激光切割组件发射的激光射出。

在本发明的一些实施例中，还包括设置于上述切割室十字滑台，上述十字滑台的滑动平面与上述切割开口平面平行，上述十字滑台的滑动端连接有伸缩杆，上述伸缩杆沿垂直于上述切割开口方向伸缩，上述伸缩杆的伸缩端朝向上述切割开口，上述激光切割组件设置于上述伸缩杆的伸缩端。

在本发明的一些实施例中，上述破窗箱与上述无人机主体可拆卸连接。