[发明专利]一种昆虫防治用白蚁巢全自动搅平装置

权利要求书

1.一种昆虫防治用白蚁巢全自动搅平装置，其特征在于，包括：

行走组件；

感应组件，用于感应土壤内是否有白蚁巢，感应组件设置于行走组件的底部；

搅平组件，用于将白蚁巢搅平，搅平组件设置于行走组件的上方；

多向调节组件，用于搅平组件广泛搅动白蚁巢，多向调节组件设置于行走组件上；

起吊组件，用于搅平组件的升降，起吊组件设置于多向调节组件上，并且搅平组件还安装于起吊组件上；

储药组件，用于储存杀虫剂，储药组件设置于行走组件的顶部；

喷药组件，用于将储药组件内的杀虫剂喷洒于土壤内达到杀虫效果，喷药组件设置于行走组件的顶部，并且喷药组件还位于多向调节组件的下方，

行走组件包括：

底板（1）；

推把（2），设置于底板（1）的一端；

万向轮（3），设置有若干个，若干个万向轮（3）均设置于底板（1）的底部；

支撑架（4），设置有两个，两个支撑架（4）对称设置于底板（1）的顶部两侧，每个支撑架（4）还均通过两个支撑杆（5）稳定；

矩形架（6），固定设置于两个支撑架（4）之间，矩形架（6）中部呈空心状，多向调节组件安装于矩形架（6）的顶部；

连接绳（7），设置有两个，矩形架（6）的两端与每个支撑架（4）的顶部和底部均设有一个连接座（8），每个连接绳（7）的一端均穿过相应支撑架（4）顶部的连接座（8）向外伸出，并且每个连接绳（7）的两端还均通过一个挂钩（9）挂设于相应的连接座（8）上，

感应组件包括：

挡板（10），底板（1）上设有一个开口，开口位于矩形架（6）的正下方，并且底板（1）上位于开口处还向内设有一个插口，挡板（10）的一端能够移动的插接于插口内；

白蚁巢感应器（11），用于感应土壤内是否存在白蚁巢，白蚁巢感应器（11）设置于挡板（10）的底部；

电动气杆（12），设置有两个，两个电动气杆（12）对称设置于挡板（10）的底部，挡板（10）的底部两侧和底板（1）的底部两侧均设有一个铰接部，每个电动气杆（12）的工作端和非工作端分别铰接于相应挡板（10）底部的铰接部和相应底板（1）底部的铰接部上，

多向调节组件包括：

导向杆（13），设置有两个，两个导向杆（13）沿着矩形架（6）的宽度方向对称设置于矩形架（6）的两侧，每个导向杆（13）的长度方向均平行于矩形架（6）的长度方向；

移动板（14），套设于两个导向杆（13）上，移动板（14）的一侧还沿着移动板（14）的长度方向设有一个圆杆（15），并且圆杆（15）的长度方向垂直于两个导向杆（13）的长度方向；

齿条（16），沿着矩形架（6）的长度方向设置于矩形架（6）的外侧壁上；

驱动齿轮（17），与齿条（16）之间相互啮合，驱动齿轮（17）还通过一个传动电机（18）驱动，传动电机（18）通过一个机架固定于移动板（14）的顶部，

多向调节组件还包括：

U形架（19），闭口端通过一个套接块（20）滑动套设于圆杆（15）上；

水平板（21），固定设置于U形架（19）的闭口端上半部，并且水平板（21）的底部还设有一个凸杆（22）；

摆动杆（23），一端固定套设于一个单轴电机（24）的输出端上，单轴电机（24）固定设置于移动板（14）的底部，并且摆动杆（23）的自由端还设有一个活动口（25），摆动杆（23）通过活动口（25）套设于凸杆（22）上，

起吊组件包括：

铰接座（26），固定设置于U形架（19）的闭口端顶部；

绕卷轮（27），能够转动的铰接于铰接座（26）上，绕卷轮（27）还通过一个绕卷电机（28）驱动，绕卷电机（28）固定设置于铰接座（26）的侧壁上；

防滑座（29），固定设置于U形架（19）的顶部；

吊绳（30），一端固定于绕卷轮（27）上，U形架（19）的两边中部均设有一个通口，并且吊绳（30）的自由端穿过防滑座（29）和两个通口向下伸出，吊绳（30）的伸出端还设有一个拉盘（31），

搅平组件包括：

套壳（32），能够转动的套设于拉盘（31）上；

钻地头（33），固定设置于套壳（32）的底部，并且钻地头（33）的输出端面朝下设置；

套管（34），套设于吊绳（30）上，套管（34）的一端固定于套壳（32）的顶部，套管（34）的自由端还穿过U形架（19）底边的通口向上伸出；

旋转机构，用于通过套管（34）的旋转带动钻地头（33）高速旋转，旋转机构设置于U形架（19）的两边之间，

旋转机构包括：

转动座（35），设置有两个，两个转动座（35）分别设置于U形架（19）的内侧上下端；

套筒（36），套设于套管（34）上，套筒（36）还能够转动的设置于两个转动座（35）之间，套管（34）的顶端四周还均穿过套筒（36）内壁向外延伸设有一个防脱块（37），并且套筒（36）的四周沿着套筒（36）的长度方向还均设有一个便于相应防脱块（37）移动的条形口；

从动齿轮（38），固定套设于套筒（36）的顶端；

主动齿轮（39），与从动齿轮（38）之间相互啮合，主动齿轮（39）的直径大于从动齿轮（38）的直径，主动齿轮（39）还通过一个旋转电机（40）驱动，旋转电机（40）固定设置于U形架（19）的顶部，

喷药组件包括：

丝杆滑台（48），沿着矩形架（6）的长度方向固定设置于底板（1）的顶部中心，丝杆滑台（48）上还滑动设有一个滑块（49）；

倾斜架（50），固定设置于滑块（49）的顶部；

喷洒头（51），固定设置于倾斜架（50）上，并且喷洒头（51）的喷洒方向面向底板（1）上的开口；

导料管（52），两端分别连通于喷洒头（51）和储药桶（42）的出料口处；

限位座（53），用于导料管（52）的支撑，限位座（53）固定设置于承托架（41）的底部，并且限位座（53）还套设于导料管（52）上，

当套管随着吊绳向下移动时，套管通过四个防脱块在套筒内移动，防止套管脱离套筒，旋转电机驱动主动齿轮转动，从动齿轮随之转动带动套筒转动，主动齿轮的直径大于从动齿轮的直径是为了增大传动比，由于套管通过四个防脱块卡在套筒的四个条形口上，因此，套管随之也能够转动，钻地头随之对土壤进行钻孔破坏白蚁巢。

2.根据权利要求1所述的一种昆虫防治用白蚁巢全自动搅平装置，其特征在于，

储药组件包括：

承托架（41），固定设置于底板（1）的顶部；

储药桶（42），呈水平状态设置于承托架（41）的顶部，储药桶（42）的顶部设有一个投料口（43），储药桶（42）的底部还设有一个出药口（44）；

转杆（45），转动设置于储药桶（42）内，转杆（45）与储药桶（42）之间共轴线，转杆（45）的一端还通过一个搅拌电机（46）驱动，并且转杆（45）上沿着转杆（45）的长度方向还等间距的设有若干个搅拌杆（47）。