[发明专利]一种多功能机电一体化传送装置

权利要求书

1.一种多功能机电一体化传送装置，其特征在于：包括架台（1）和派料组件（5）；

架台（1）：内均匀转动连接有传送辊（12），且位于两侧的传送辊（12）之间通过传送带（13）传动连接，所述传送带（13）的表面中部设有分隔条（14），所述架台（1）的表面设有安装架（15），所述安装架（15）上设有摆动组件（6），架台（1）的两侧对称设有上料组件（4）；

派料组件（5）：包括安装轴（51）、套环（52）、安装杆（53）、弧形齿快（54）、摆杆（55）和拨板（56），所述安装轴（51）的两端分别贯穿安装架（15）的顶部两侧，所述套环（52）均匀活动套接在安装轴（51）上，所述安装杆（53）设于套环（52）的上侧，所述弧形齿块（54）设于安装杆（53）的顶端，所述摆杆（55）设于套环（52）的底侧，所述拨板（56）设于摆杆（55）的底端，且拨板（56）与分隔条（14）对应；

其中：还包括PLC控制器（11），所述PLC控制器（11）设于架台（1）的侧面，PLC控制器（11）的输入端与外部电源的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机电一体化传送装置，其特征在于：所述摆动组件（6）包括侧板（61）、导杆（62）、齿条（63）、连接板（64）和连杆（65），所述侧板（61）对称设于安装架（15）的两侧，所述导杆（62）贯穿两侧的侧板（61），所述齿条（63）活动套接在导杆（62）上，且齿条（63）与弧形齿块（54）啮合，所述连接板（64）设于齿条（63）的表面中部，所述连杆（65）的一端与连接板（64）的顶部活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能机电一体化传送装置，其特征在于：所述摆动组件（6）还包括第二电机（66）、转动板（67）和机座（68），所述机座（68）设于侧板（61）的顶部，所述第二电机（66）设于机座（68）上，所述转动板（67）的一端设于第二电机（66）的输出轴上，且转动板（67）的另一端与连杆（65）的另一端活动连接，第二电机（66）的输入端与PLC控制器（11）的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机电一体化传送装置，其特征在于：还包括传动组件（2），所述传动组件（2）包括副带轮（21）、支板（22）、转轴（23）、主带轮（24）和传动带（25），所述副带轮（21）固定套接在位于其中一侧的传送辊（12）上，所述支板（22）设于架台（1）的侧面，所述转轴（23）的一端转动连接在支板（22）上，所述主带轮（24）固定套接在转轴（23）上，且主带轮（24）和副带轮（21）之间通过传动带（25）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种多功能机电一体化传送装置，其特征在于：还包括间歇组件（3），所述间歇组件（3）包括套筒（31）、齿杆（32）、机架（33）、第一电机（34）、固定板（35）和销杆（36），所述套筒（31）固定套接在转轴（23）的另一端，所述齿杆（32）均匀设于套筒（31）的圆周侧面上，所述机架（33）设于架台（1）的侧面，所述第一电机（34）设于机架（33）上，所述固定板（35）的一端设于第一电机（34）的输出轴上，所述销杆（36）设于固定板（35）的另一端，且销杆（36）对齿杆（32）对应配合，第一电机（34）的输入端与PLC控制器（11）的输出端电连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能机电一体化传送装置，其特征在于：所述上料组件（4）包括料槽（41）、电动推杆（42）和推板（43），所述料槽（41）对称且均匀设于架台（1）的表面两侧，且两侧的料槽（41）分别与各个拨板（56）对应，所述电动推杆（42）设于料槽（41）的端面中部，所述推板（43）设于电动推杆（42）上位于料槽（41）内的一端，电动推杆（42）的输入端与PLC控制器（11）的输出端电连接。

7.根据权利要求6所述的一种多功能机电一体化传送装置，其特征在于：所述上料组件（4）还包括安装槽（44）和压力传感器（45），所述安装槽（44）设于料槽（41）的内部表面，所述压力传感器（45）设于安装槽（44）内，压力传感器（45）的输出端与PLC控制器（11）的输入端电连接。