[发明专利]一种基于C-V2X的露天矿路侧单元虚拟小区切换方法

说明书

本发明公开了一种基于C‑V2X的露天矿路侧单元虚拟小区切换方法，车载OBU设备根据接收到的RSU设备的RSSI信号强度决定建立通信的RSU设备，再由RSU设备将通信数据转发给云平台。通过本发明的技术方案，对露天矿区无人车行驶过程中通信的可靠性和冗余性进行了剖析，无需增加其他额外的传感器来增加成本和空间，在现有硬件的基础上，完全可以靠该方案保证数据传输的可靠性。

技术领域

本发明属于无人驾驶车辆、路侧单元、云端通信等技术领域，尤其涉及一种基于C-V2X的露天矿路侧单元虚拟小区切换方法。

背景技术

IEEE802.11p/IEEE1609是车载无线通信的代表性协议，为交通安全相关的应用提供了良好的通信保障，能够满足大部分网络数据业务传输的需求。IEEE802.11p/IEEE1609定义了控制信道CCH用于传输控制信息和SCH用于传输多媒体信息，最多可以覆盖1000米传输距离。协议并没有规定相邻RSU的切换方式。如果采用传统的802.11切换方式，从断开连接到重新建立新的连接过程中，可能会引入比较长的时延。

本发明的技术方案的应用场景类似于手机的Wi-Fi漫游，可以将OBU类比为手机，RSU类比为Wi-Fi AP。OBU可以进行D2D通信，而手机不可以。

目前针对V2X和RSU通信的专利和文献较少，针对露天矿区的V2X方案更少。本发明聚焦于V2V和V2R通信，保证车辆与车辆之间，以及车辆与路侧单元之间均可以实现可靠的传输。在路边单元覆盖的区域，V2R通信在车辆和路侧单元进行，一般更稳定，且具有更高的传输速率。V2V通信在车辆和车辆之间进行，不需要RSU覆盖也可以通信，适用范围更广，传输速率稍低，可以用来传输控制或报警数据。

本发明中涉及如下名词缩写：

C-V2X: cellular-vehicle to everything,基于蜂窝网络的车联网技术；

V2X: vehicle to everything,车对万物；

V2V: vehicle to vehicle，车对车；

V2N: vehicle to Internet，车对互联网；

V2R/V2I:vehicle to RSU/ Infrastructure,车对RSU/路侧基础设施；

V2P:vehicle to person，车对行人；

CCH: control channel，IEEE1609定义的控制信道；

SCH: Service channel，IEEE1609定义的业务信道；

OBU: On board Unit，车载单元；

RSU: Road Side Unit，路侧单元；

Wi-Fi: Wireless Fidelity，无线上网；

D2D: device to device，终端设备到终端设备；

AP: Access Point，接入点；

SSID: Service Set Identifier，服务集标识；

RSSI: Received Signal Strength Indicator，接收信号的强度指示。

发明内容

为了解决上述已有技术存在的不足，本发明提出一种OBU和RSU跨小区通信和切换的方法，能够保证OBU可以正常与云平台通信，并在保证数据通信可靠性的基础上尽可能降低数据延时，本发明的具体技术方案如下：