[发明专利]一种共轴倾转旋翼飞行器及其组合的薄膜类飞行器

权利要求书

1.一种多个共轴倾转旋翼飞行器组合的薄膜类飞行器，其特征在于，包括至少两个共轴倾转旋翼飞行器，还包括外机体（6）、起降连接支架（12）和薄膜，其中，

所述共轴倾转旋翼飞行器，包括涵道机体（4）、环机体（5）、第一旋翼（7）、第二旋翼（8）、导向叶片（11）、三轴动量轮（17），其中，

所述涵道机体（4）内部自上而下设置所述第一旋翼（7）、所述第二旋翼（8）和所述导向叶片（11）；

所述环机体（5）位于所述涵道机体（4）的外部，在所述环机体（5）上布置用于固定旋转电机的固定座，所述环机体（5）通过旋转电机驱动所述涵道机体（4）绕固定旋转电机固定座轴线旋转；

所述第一旋翼（7）逆时针旋转，所述第二旋翼（8）顺时针旋转，所述导向叶片（11）绕所述涵道机体（4）的中心轴线呈发散状排布，控制经过所述第一旋翼（7）和所述第二旋翼（8）的气流方向，最终实现推力沿所述涵道机体（4）轴向分布；

所述三轴动量轮（17）为环形形状，与所述涵道机体（4）固连，能够产生力矩调整共轴倾转旋翼飞行器的姿态；

所述外机体（6）为环形旋成体，内部呈180度布置两个旋转电机固定座，第二旋转电机（14）安装在所述环机体（5）外侧的旋转电机固定座与所述外机体（6）内部的旋转电机固定座上，所述外机体（6）通过所述第二旋转电机（14）驱动所述环机体（5）绕固定所述第二旋转电机（14）的旋转电机固定座轴线旋转；

所述起降连接支架（12）在所述外机体（6）外侧沿周向依次间隔90度均匀布置，上下对称，共八组，每个所述起降连接支架（12）通过斜梁与外机体（6）固连，末端设置缓冲点进行各个共轴倾转旋翼飞行器的组合连接；上下对称的所述起降连接支架（12）之间布置膜连接装置（18），用于所述薄膜与共轴倾转旋翼飞行器的连接，所述膜连接装置（18）之间设置用于薄膜回收存储的膜收放装置（19）；

所述薄膜由基体层（1）进行横竖编织保证强度，由所述基体层（1）内部的电路层（2）控制膜层功能，再在所述基体层（1）外部附着可控的透光层（3）；

以四个所述共轴倾转旋翼飞行器为端点，将所述薄膜布置在其中形成薄膜类飞行器单元，将所述薄膜类飞行器单元阵列即构成薄膜类飞行器；在地面起降时，所述薄膜收进所述膜收放装置（19）中，所述共轴倾转旋翼飞行器通过所述起降连接支架（12）组合；在空中作业时，所述薄膜与所述共轴倾转旋翼飞行器分离部署进行展开，通过每个所述共轴倾转旋翼飞行器位置的变化实现整个薄膜类飞行器的形状变化，以此完成特定任务。

2.根据权利要求1所述的一种多个共轴倾转旋翼飞行器组合的薄膜类飞行器，其特征在于，所述外机体（6）内部为与所述涵道机体（4）内部相同的纵向隔框和梁的结构，肋上布置减重孔。

3.根据权利要求1所述的一种多个共轴倾转旋翼飞行器组合的薄膜类飞行器，其特征在于，所述涵道机体（4）内部沿中心轴线由下而上设置两个驱动电机固定座，分别用于固定第一驱动电机（9）和第二驱动电机（10），每个驱动电机固定座通过连接梁与所述涵道机体（4）固连；

所述第一旋翼（7）与所述第一驱动电机（9）固连，所述第一驱动电机（9）驱动所述第一旋翼（7）旋转产生推力；所述第二旋翼（8）与所述第二驱动电机（10）固连，所述第二驱动电机（10）驱动所述第二旋翼（8）旋转产生推力，同时改变气流方向。

4.根据权利要求1或3所述的一种多个共轴倾转旋翼飞行器组合的薄膜类飞行器，其特征在于，所述环机体（5）为环形旋成体，沿所述环机体（5）周向依次间隔90度布置四个用于固定旋转电机的固定座，其中，用于固定两个第一旋转电机（13）的旋转电机固定座布置在所述环机体（5）内侧，与所述涵道机体（4）的外壳中部呈180度布置的两个旋转电机固定座配合，用于固定两个第二旋转电机（14）的旋转电机固定座布置在所述环机体（5）外侧，所述第一旋转电机（13）和所述第二旋转电机（14）间隔布置；

所述第一旋转电机（13）安装在所述环机体（5）内侧的旋转电机固定座与所述涵道机体（4）外壳上的旋转电机固定座上，所述环机体（5）通过所述第一旋转电机（13）驱动所述涵道机体（4）绕固定所述第一旋转电机（13）的旋转电机固定座轴线旋转。