[发明专利]一种基于路云协同的露天矿多模通信系统智能选择方法

权利要求书

1.一种基于路云协同的露天矿多模通信系统智能选择方法，其特征在于，所述多模通信系统包括车端、路侧设备和云端，所述车端与所述云端通过V2N通信，所述车端与所述路侧设备通过C-V2X通信，所述路侧设备与所述云端通过V2N通信；所述方法包括如下步骤：

S1：所述车端通过向所述云端发送车端数据，实时检测所述车端与所述云端的通信是否正常；所述云端通过向所述车端发送云端数据，实时检测所述云端与所述车端的通信是否正常;

S2: 所述车端检测到其与所述云端的通信异常时，立即切换与所述车端的最近路侧设备通信，通过所述最近路侧设备与所述云端进行通信；所述云端检测到其与所述车端的通信异常时，断开与所述车端的通信；

S3: 当车辆持续移动导致其与所述最近路侧设备之间的距离超出通信范围时，车辆直接切换与下一个路侧设备通信，通过该下一个路侧设备与所述云端通信；

S4: 当所述车端检测到其与所述云端的通信恢复正常时，所述车端立即切回与所述云端通信，直接把车端数据发送到所述云端；同时当所述云端检测到其与所述车端的通信恢复正常时，直接将云端数据发送到所述车端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车端和所述路侧设备均具有3G/4G/5G和C-V2X多模功能。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2中，所述车端通过所述最近路侧设备与所述云端进行通信，具体过程为：

所述车端通过C-V2X将车端数据发送给所述最近路侧设备；所述最近路侧设备接收到车端数据后，立即通过V2N发送给所述云端；所述云端收到所述最近路侧设备转发的车端数据并对其进行处理，得到云端数据并发送至所述最近路侧设备；所述最近路侧设备将接收到的云端数据通过C-V2X发给所述车端进行处理。