[发明专利]一种滚筒式钻修机游车高度计算方法

权利要求书

1.一种滚筒式钻修机游车高度计算方法，其特征是利用嵌入式微处理系统、人机可视界面，通过正交脉冲信号传感器的脉冲计数，对滚筒钢丝绳长度和大钩的高度标定进行计算；首先计算里巴斯滚筒绳槽每一整圈缠绳在滚筒半径上增量平均值；然后计算里巴斯滚筒每一圈斜绳槽和直绳槽的长度，滚筒每层圈数一定，计算每一层的长度累加，计算出大钩的高度；最后由于大钩在负重起升过程中，钢丝绳会出现弹性拉伸误差，再根据高度的实际值和计算值的比较，进行大钩高度的标定，准确的计算出大钩高度。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒式钻修机游车高度计算方法，其特征是具体计算步骤为：

第一层缠绳直径：D₁＝D₀+d (1)

第二层缠绳直径：D₂＝D₀+d+2ψd (2)

……

第e层缠绳直径：De＝D₀+d+2ψ(e-1)d (3)

其中：ψ取0.91

式(1)(2)(3)中，D₀为里巴斯滚筒原始直径，d为钢丝绳直径，ψ为里巴斯绳槽滚筒每一整圈缠绳在滚筒半径上的增量系数；

当大钩起升滚筒上缠绕e层钢丝绳时，滚筒平均直径为D_平：

根据里巴斯滚筒绳槽斜绳槽和直绳槽交叉分布的特征，钢丝绳每圈长度按螺旋线计算公式，每圈倾斜偏移段为120度，剩余240度按照圆的计算公式，需输入滚筒缠绕e层钢丝绳时的直径D_平，钢丝绳每圈节距为p；

缠绕e层平均每圈偏移周长为：

缠绕e层平均每圈其余圆周周长：

当钢丝绳在滚筒上缠绕e满层，且第e+1层缠绕n圈时，大钩计算高度H₀计算公式为：

H₀＝N₀×(L_pe+L_ce)×e+n×[L_p(e+1)+L_c(e+1)] (7)

式(7)中，N₀为滚筒每一满层缠绕钢丝绳的圈数，n为未缠满层钢丝绳的圈数；

计算出大钩的高度H₀之后，需要进行滚筒校准标定，设定K值，初始为1，将K值代入滚筒高度H₀计算公式，提升到一定高度时，参考实际高度，若计算高度H₀大于实际高度，则K1；若计算高度H₀小于实际高度则K1，手动调整K值，直到计算高度等于实际高度，得到大钩高度的精确值H。

3.根据权利要求1或2所述的一种滚筒式钻修机游车高度计算方法，其特征是所述里巴斯滚筒绳槽为双折线滚筒绳槽，斜绳槽和直绳槽交替出现，斜绳槽占滚筒周长的1/3，直绳槽占滚筒周长的2/3。

4.根据权利要求1或2所述的一种滚筒式钻修机游车高度计算方法，其特征是所述斜绳槽，是指与滚筒母线斜交的绳槽。

5.根据权利要求1或2所述的一种滚筒式钻修机游车高度计算方法，其特征是所述直绳槽，是指与滚筒母线直交或与法兰平行的绳槽。