[发明专利]一种基于FOD-PID控制方法的农业无线自动化监测控制系统在审
申请号: | 202110581661.8 | 申请日: | 2021-05-27 |
公开(公告)号: | CN113110036A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 王兴旺 | 申请(专利权)人: | 上海农林职业技术学院 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人: | 高迷想 |
地址: | 201699 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 fod pid 控制 方法 农业 无线 自动化 监测 控制系统 | ||
本发明公开了一种基于FOD‑PID控制方法的农业无线自动化监测控制系统,其包括通过通讯连接的信息采集模块、数据库模块、环境调节模块、处理器模块、GPS模块、数据存储模块和移动终端;处理器模块用于接收信息采集模块所采集的信息,并调取数据库模块内的信息,进行比对,计算出当前农田的生态环境需要调节的具体数据,处理器模块控制环境调节模块作业,向植株进行灌溉、施肥、喷药或补充光照;GPS模块对当前农田进行定位;数据存储模块用于将信息采集模块所采集的环境数据存储到云端,生成本地农作物生长数据;移动终端可接收农田内的环境数据信息,通过移动终端发出警报并给出用户处理意见。本发明提高了农业的智能化、自动化水平,便于农作物的生产。
技术领域
本发明涉及农业信息技术领域的技术领域,具体涉及一种基于FOD-PID控制方法的农业无线自动化监测控制系统。
背景技术
作为一个农业大国,我国农业面临着农业体系庞大、人口不断增长、农产品供给安全等问题。长久以来,农业始终面临着病虫害及水肥不合理等不良因素的影响,轻则危及农田产量及食品安全,重则对粮食安全造成威胁。以国有农场为代表的种植集体,已经开始向农业现代化、农业信息化发展,对农业高新技术的需求已提上日程。传统的农情信息获取依赖于农户亲自去农田观察或者调查队伍进行调查工作,信息获取存在主观性强、成本高、时效性差等缺点,对农业生产的指导缺乏科学性。
近些年来网络技术得到快速发展,将被测区域内所有的节点进行联网,可以实现信息快速灵活的交互,同时实现大面积的覆盖。但是,现有农业技术仍存在智能化、自动化的程度不高的缺陷。
发明内容
为解决解决现有的农业管控技术仍存在智能化、自动化的程度不高的问题,本发明提出了一种基于FOD-PID控制方法的农业无线自动化监测控制系统。
为达到上述目的,本发明的技术方案如下:
一种基于FOD-PID控制方法的农业无线自动化监测控制系统,包括:
信息采集模块,所述信息采集模块实时采集农田的生态环境和农田内农作物的实时图像,用于选取适合当前农田内生长的农作物;
数据库模块,所述数据库模块包括当前农田内种植的农作物在不同生长阶段下的图像以及不同生长阶段下的生长所需环境数据信息;
环境调节模块,所述环境调节模块对当前农田的环境数据进行调节,构建农作物成长所需的环境;
处理器模块,所述处理器模块与所述信息采集模块、所述数据库模块和环境调节模块进行通信连接,所述处理器模块用于接收所述信息采集模块所采集的信息,并调取所述数据库模块内的信息,进行比对,计算出当前农田的生态环境需要调节的具体数据,所述处理器模块控制所述环境调节模块对当前农田的生态环境进行调节,向植株进行灌溉、施肥、喷药或补充光照;
GPS模块,所述GPS模块位于当前农田内,所述GPS模块对当前农田进行定位;
数据存储模块,所述数据存储模块用于将所述信息采集模块所采集的环境数据存储到云端,生成本地农作物生长数据;
移动终端,所述移动终端与所述处理器模块通过无线网络进行通信连接;所述移动终端可接收农田内的环境数据信息,需要调节农田内的生态环境时,所述移动终端发出警报并给出用户处理意见;
所述处理器模块的控制算法为FOD-PID控制算法,为:
其中:Tf=aT2,TI=T1+T2,得到:
得到FOD-PID控制算法表达式为:
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