[发明专利]包材压合切割装置、包装机电子凸轮曲线确定方法及装置

权利要求书

1.一种包装机电子凸轮曲线确定方法，其特征在于，所述电子凸轮曲线用于控制包材压合切割装置，所述包材压合切割装置包括上下对称设置的两个横封刀导向槽和能够沿所述横封刀导向槽运转的横封刀，所述横封刀导向槽为环形导向槽，所述环形导向槽包括水平段以及与所述水平段形成闭环的圆弧段，两个所述横封刀导向槽分别对应的横封刀在所述水平段啮合时能够对包材进行压合切割，所述方法包括：

确定包材在所述水平段的输送速度；

根据所述输送速度和所述横封刀导向槽的结构信息，确定所述横封刀在一个运动周期内的多个位置的坐标和速度；所述多个位置包括所述横封刀导向槽上位于切入点两侧的位置和位于切出点两侧的位置，所述切入点为所述水平段在所述包材的运输方向上的起点，所述切出点为所述水平段在所述包材的运输方向上的终点；

根据所述多个位置的坐标和速度，绘制电子凸轮曲线；所述电子凸轮曲线上位于切入点两侧的位置之间的曲线段和位于切出点两侧的位置之间的曲线段的切线斜率为先减小后增加。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用第一公式计算所述输送速度，所述第一公式包括：

Va＝Len/Diam/π*Count*Vf1

式中，Va为所述输送速度，Len为待切割出的每个包装袋的长度，Diam为所述横封刀导向槽的外直径，Count为每一个所述横封刀导向槽对应的横封刀的数量，Vf1为第一速度系数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述输送速度和所述横封刀导向槽的结构信息，确定所述横封刀在一个运动周期内的多个位置的坐标和速度，包括：

根据所述横封刀导向槽的所述水平段所对应的圆心角，确定所述横封刀在所述切入点和所述切出点对应的第二速度系数和所述水平段的长度；

根据所述输送速度和所述第二速度系数，确定所述横封刀在所述多个位置的速度；

根据所述横封刀在所述多个位置的速度和所述水平段的长度，确定所述多个位置的坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，采用第二公式计算第二速度系数，所述第二公式包括：

Vf2＝COS(θ/2)

式中，Vf2为所述第二速度系数，θ为所述横封刀导向槽的所述水平段所对应的圆心角。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，采用第三公式计算所述水平段的长度，所述第三公式包括：

L＝Count*θ

式中，L为所述水平段的长度，θ为所述横封刀导向槽的所述水平段所对应的圆心角，Count为每一个所述横封刀导向槽对应的横封刀的数量。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个位置包括第一位置和第二位置，所述横封刀从所述第一位置转动到所述第二位置为所述横封刀的一个运动周期；所述多个位置还包括位于在所述第一位置和所述第二位置之间的至少四个位置，所述至少四个位置至少包括第三位置、第四位置、第五位置和第六位置，所述第三位置和所述第四位置为位于所述切入点两侧的位置，所述第五位置和所述第六位置为位于所述切出点两侧的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第三位置为两个上下对称的横封刀开始啮合时所述横封刀在对应的横封刀导向槽上的位置；所述第四位置为两个上下对称的横封刀完全啮合时所述横封刀在对应的横封刀导向槽上的位置；所述第五位置为两个上下对称的横封刀开始分离时所述横封刀在对应的横封刀导向槽上的位置；所述第六位置为两个上下对称的横封刀完全分离时所述横封刀在对应的横封刀导向槽上的位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述多个位置的速度包括：所述横封刀在所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置和所述第六位置的速度为所述第二速度系数；所述横封刀在所述第四位置和所述第五位置的速度为所述输送速度。