[发明专利]一种应用于自动驾驶的增强标记识别方法和系统

说明书

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种应用于自动驾驶的增强标记识别方法和系统。所述一种应用于自动驾驶的增强标记识别方法，包括步骤：通过分别设置于左右后视镜下方的紫外光发射器发出的紫外光照射到路面；通过设置于车辆前侧的激光发射器发出的激光照射到路面上；根据车道线发射回来的激光数据来判断车辆状况。通过设置于车辆前侧的激光发射器发出的激光照射到路面上；当车辆正在进行偏离车道线动作时，激光会照射到车道线并通过车道线反射被环视摄像头和前侧视摄像头所捕获识别，同时弯道和虚线时候，可根据车道线发射回来的激光数据来判断车辆状况，进而对车辆驾驶进行校准调整，提供稳定的安全驾驶性能。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种应用于自动驾驶的增强标记识别方法和系统。

背景技术

随着人们对汽车安全性能要求的提升，视觉感知系统被广泛应用于智能驾驶汽车主动安全控制上，视觉识别主要在车辆行驶方向的特征线识别较好，在低照度环境的识别能力和反应能力较弱，对于道路前方的地标线识别具有一定的局限性，容易存在漏判风险，不便于提供稳定的安全驾驶性能。

现有常见的三种技术和其缺点如下：

1、双目视差技术成本高，且在恶劣环境下无法使用。

2、单目视觉识别率较差，识别率低，对距离特征不敏感。

3、雷达对低矮的路面信息特征捕获不敏感。

发明内容

为此，需要提供一种应用于自动驾驶的增强标记识别方法，用以解决现有智能驾驶汽车中，在低照度环境的识别能力和反应能力较弱，不便于提供稳定的安全驾驶性能的技术问题。具体技术方案如下：

一种应用于自动驾驶的增强标记识别方法，包括步骤：

通过分别设置于左右后视镜下方的紫外光发射器发出的紫外光照射到路面；

通过设置于车辆前侧的激光发射器发出的激光照射到路面上；

根据车道线发射回来的激光数据来判断车辆状况。

进一步的，所述“根据车道线发射回来的激光数据来判断车辆状况”，具体还包括步骤：

若左侧道路线无法提供摄像头高亮特征的捕获，则向车辆发出左转指令；

若右侧道路线无法提供摄像头高亮特征的捕获，则向车辆发出右转指令；

根据激光与车道线的重叠位置和重叠率，计算得弯道朝向和弯道半径。

进一步的，还包括步骤：

判断是否进入封闭空间，若进入封闭空间，则通过紫外光发射器对所述封闭空间进行杀菌处理。

进一步的，当车辆直行时，所述紫外光发射器发出的紫外光与所述激光发射器发出的激光平行；

所述紫外光发射器发出的紫外光的视场角为长矩形，所述两个紫外光发射器发射的范围对称分布于车身左右侧；

所述激光发射器发出的激光为线型激光。

进一步的，所述激光数据包括但不限于：激光的位置、激光和车道线的重叠位置、激光和车道线的重叠率；

所述车辆状况包括但不限于：车辆偏离状况、弯道朝向、弯道半径；

所述激光发射器设置于前保险杆侧面上。

为解决上述技术问题，还提供了一种应用于自动驾驶的增强标记识别系统，具体技术方案如下：

一种应用于自动驾驶的增强标记识别系统，包括：两个紫外光发射器、激光发射器和环视摄像头；

所述两个紫外光发射器分别设置于左右后视镜下方；