[发明专利]板材载体及机器人

说明书

本公开涉及风机叶片技术领域，优其涉及板材载体及机器人，板材载体包括运动部和支撑部，在板材贴合至风机叶片表面之前，利用支撑部支撑板材，防止板材在被下压之前不至于脱落至风机叶片上，及贴合过程中基于外部压力下压板材，同时，支撑部基于外部压力带动运动部运动，使板材缓慢下落，下落至足够贴近风机叶片的位置时，顺利的将板材准确地压在风机叶片表面上，待外部压力消失后，运动部带动支撑部复位，为下一贴合板材做准备，提高风机叶片表面板材贴合的准确率。

技术领域

本公开涉及风机叶片技术领域，具体涉及板材载体及机器人。

背景技术

VG(Vortex Generator，涡流发生器)板材是一种能够提高风机发电效率的结构材料，当其贴在风力发电机的叶片上时，能够改变气流方向，产生强度较高的涡流，从而提高风机的动能。

发明内容

本公开提供一种板材载体及机器人，主要应用于将VG板材贴合至风机叶片表面，将板材贴合至风机叶片表面之前，利用板材载体支撑板材，防止板材在被下压之前不至于脱落至风机叶片上，及贴合过程中，通过下压板材载体缓慢释放板材，使板材顺利地到达风机叶片的贴合位置，提高风机叶片表面板材贴合的准确率。

为了达到上述发明目的，本公开采用以下技术方案：

本公开提供一种板材载体，将板材贴合至风机叶片表面之前，所述板材载体用于承载所述板材，及板材贴合过程中，所述板材载体缓慢释放板材，直至板材贴合至风机叶片表面，所述板材载体包括：本体、运动部和支撑部；

所述本体开设有一通道，所述通道的开口大小与板材的尺寸大小相匹配，所述匹配使所述板材水平位于所述通道上方时，所述板材依靠外部作用下落至所述通道下方；

所述运动部沿所述通道的相对两侧设置于所述本体上；

所述支撑部沿所述通道的相对两内侧设置，用于支撑所述通道位置处的板材；

所述支撑部与所述运动部的运动端连接，所述运动部带动所述支撑部相对所述通道进行第一运动方向运动，所述第一运动方向使所述支撑部水平位于所述通道的内侧，以支撑所述通道位置处的板材；及

所述支撑部基于外部作用带动所述运动部相对所述通道进行第二运动方向运动，所述第二运动方向使所述支撑部缓慢释放板材，以使板材缓慢下落至所述通道下方。

进一步优选的，所述运动部为具有弹性的运动部，所述支撑部基于外部压力带动所述运动部相对所述通道进行第二运动方向运动，及外部压力消失的情况下，所述运动部基于自身弹力带动所述支撑部相对所述通道进行第一运动方向运动。

进一步优选的，所述运动部包括固定部、摆动部和弹性支架；

所述固定部沿所述通道的相对两侧固定设置于所述本体上；

所述摆动部通过所述弹性支架相对所述固定部旋转设置，且所述摆动部的末端与所述支撑部连接；

所述弹性支架一端固定于所述固定部，另一端固定于所述摆动部；

外部压力消失的情况下，所述弹性支架基于自身弹力驱动所述摆动部相对所述固定部旋转运动，以带动所述支撑部相对所述通道进行第一运动方向运动。

进一步优选的，所述第一运动方向为所述摆动部以所述固定部为圆心朝向所述通道方向的弧线运动，所述第二运动方向为所述摆动部以所述固定部为圆心背向所述通道方向的弧线运动。

进一步优选的，所述摆动部包括呈折弯状的摆动臂，所述本体开设有供所述摆动臂往复摆动的窗口，所述摆动臂贯穿所述窗口，一端凸出于所述窗口上方与所述弹性支架连接，另一端凸出于所述窗口下方与所述支撑部连接。