[发明专利]一种缓冲装置

权利要求书

1.一种缓冲装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体具有一端开口的容纳腔；

多个缓冲管，多个所述缓冲管的一端与所述壳体连接，多个所述缓冲管的另一端向所述容纳腔的开口延伸，所述缓冲管具有连接孔，所述连接孔的孔壁上设置有多个类环形凹槽，且所述缓冲管上具有多个沿所述缓冲管轴向设置的缝隙；

弹性部，所述弹性部设置在所述容纳腔内，并包裹多个所述缓冲管，所述弹性部用于填充所述容纳腔；

支撑件，所述支撑件包括支撑板及与所述支撑板连接的多个支撑柱，多个所述支撑柱分别插入多个所述连接孔内，每一所述支撑柱的外壁面上均设置有多个与所述类环形凹槽匹配的类环形凸起，多个类环形凸起构成凸起段；以及

弹性支撑部，所述弹性支撑部设置在所述连接孔内，并位于所述壳体与所述支撑柱之间，用于支撑所述支撑柱；

其中，所述支撑柱包括依次连接的连接段、凸起段及支撑尾段，所述连接段与所述支撑板连接，且所述类环形凸起设置在所述凸起段上；多个所述支撑柱的支撑尾段的长度至少为二种；

所有所述支撑柱的长度均相同，且不同所述支撑柱的支撑尾段的长度不相同，所述支撑尾段长度满足以下公式：

为支撑尾段的长度，K为常数，S为在支撑柱轴向上类环形凸起的宽度，M为不同长度支撑尾段的数量、且取值范围为大于2的整数，i为0~M-1的整数。

2.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，

在具有不同长度所述支撑尾段的所述支撑柱上，相邻所述类环形凸起在所述支撑柱轴向上的间隔距离不相同。

3.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，

在同一所述支撑柱上，相邻所述类环形凸起侧壁之间的夹角满足如下公式：

，θ为相邻所述类环形凸起侧壁之间的夹角，μ为所述支撑柱和所述壳体之间的摩擦系数；

在所述支撑柱径向上，所述类环形凸起的高度满足如下公式：

H为类环形凸起的高度，为制成壳体材料的最大允许应变，L为在所述支撑柱径向上缝隙的长度，w₁为缓冲管的另一端到第一个类环形凹槽的长度，r₁为缓冲管未设置有类环形凹槽部分的内半径，r₂为缓冲管未设置有类环形凹槽部分的外半径。

4.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，

所述类环形凸起的远离所述支撑柱的一端的外表面为曲面，多个所述类环形凸起的曲面共同构成连续可导的平滑曲线。

5.根据权利要求4所述的缓冲装置，其特征在于，

所述类环形凸起的截面形状为圆顶梯形；相邻两个所述类环形凸起之间设置有过渡圆弧；所述类环形凸起与所述支撑柱的连接处设置有过渡圆弧，所述过渡圆弧的半径R满足：H/5R≤H。

6.根据权利要求4所述的缓冲装置，其特征在于，

所述类环形凸起外表面的曲面为正函数曲线形，相邻两个所述类环形凸起之间为正函曲线过渡，所述类环形凸起与所述支撑柱的连接处设置有过渡圆弧，所述过渡圆弧的半径R满足H/5R≤H。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的缓冲装置，其特征在于，

所述弹性支撑部为弹簧，所述弹簧支撑在所述支撑柱与所述壳体之间。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的缓冲装置，其特征在于，

所述弹性支撑部包括：

第一磁铁，所述第一磁铁固定在所述壳体上；以及

第二磁铁，所述第二磁铁固定在所述支撑柱上，且所述第一磁铁与所述第二磁铁之间存在斥力。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的缓冲装置，其特征在于，所述壳体、缓冲管、支撑件采用刚性材料制成，所述弹性部采用柔性材料制成，且所述刚性材料与柔性材料的刚度比大于10。