[发明专利]新能源汽车自动驾驶模拟试验系统

说明书

本发明公开了新能源汽车自动驾驶模拟试验系统，属于自动驾驶模拟试验技术领域，包括模拟电压信号模块，至少具有四路模拟电压通道，两路信号连接车辆油门踏板信号接口，用于模拟发送油门开度电压信号，另外两路信号连接车辆制动踏板信号接口，用于模拟发送制动电压信号，点亮制动灯；数字电压信号模块，至少具有六路模拟电压通道，两路信号连接车辆油门踏板信号接口，用于模拟发送制动踏板开关信号，另外四路信号连接车辆档位信号接口，用于模拟发送四路档位逻辑电压信号；本发明新能源汽车自动驾驶模拟试验系统，能够替代驾驶员完成新能源汽车的续航里程试验，大大降低试验成本，并且提高试验精度，试验结果的分析有效支持产品的系统优化。

技术领域

本发明属于自动驾驶模拟试验技术领域，具体涉及新能源汽车自动驾驶模拟试验系统。

背景技术

近年来，随着电子技术、计算机技术和信息技术的应用，汽车电子控制技术得到了迅猛的发展，尤其在控制精度、控制范围、智能化和网络化等多方面有了较大突破，汽车电子控制技术已成为衡量现代汽车发展水平的重要标志。传统的新能源汽车需要驾驶员完成续航里程试验，试验成本和风险较高，试验的精度也较为低下。

发明内容

本发明的目的在于提供新能源汽车自动驾驶模拟试验系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：新能源汽车自动驾驶模拟试验系统，包括：

模拟电压信号模块，至少具有四路模拟电压通道，两路信号连接车辆油门踏板信号接口，用于模拟发送油门开度电压信号，另外两路信号连接车辆制动踏板信号接口，用于模拟发送制动电压信号，点亮制动灯；

数字电压信号模块，至少具有六路模拟电压通道，两路信号连接车辆油门踏板信号接口，用于模拟发送制动踏板开关信号，另外四路信号连接车辆档位信号接口，用于模拟发送四路档位逻辑电压信号；

CAN信号模块，用于连接车身OBD的接口，实时采集整车CAN信息；

网络信号模块，用于转鼓控制器与嵌入式控制器之间通信连接，操作于向转鼓控制器发送AK指令；

嵌入式控制器，被连接用来接受CAN信号模块采集到的整车CAN信息，并根据模拟信号与数据采集信号内容需求，可操作于生成不同的控制信号，并分别向模拟电压信号模块、数字电压信号模块和转鼓控制器进行发送。

进一步地，还包括与嵌入式控制器通信连接的上位机，用于向嵌入式控制器输入操控指令。

进一步地，还包括摄像头组，所述摄像头组与所述远程控制终端连接，用于采集新能源汽车试验时的视频图像信息，并将视频图像信息传输至所述远程监控终端。

进一步地，所述油门踏板信号通过两路电压进行表征，并且一个通道电压值需要始终保持为另一路电压值的两倍。

进一步地，所述嵌入式控制器上分别集成开发了两种制动模拟信号接口，用于分别控制电子液压制动系统或机械式制动踏板。

进一步地，所述档位信号通过四路逻辑电压信号进行表征，逻辑“1”为3～5V高电平电压，逻辑“0”为1～2V低电平电压，并且需要控制四路逻辑电压信号的组合内容实现档位的准确控制，试验过程档位的控制同样需要结合试验工况与驾驶员的驾驶习惯。

进一步地，所述嵌入式控制器的电压信号模拟精度达±0.02V。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明新能源汽车自动驾驶模拟试验系统，能够替代驾驶员完成新能源汽车的续航里程试验，大大降低试验成本，并且提高试验精度，试验结果的分析有效支持产品的系统优化。

附图说明

图1为本发明新能源汽车自动驾驶模拟试验系统的流程图。

具体实施方式