[发明专利]一种电解铝阳极用自动清理磷生铁块的机器人工作站结构

权利要求书

1.一种电解铝阳极用自动清理磷生铁块的机器人工作站结构，它包括炭块吊运装置（1），在炭块吊运装置（1）上均布设有炭块，其特征在于：在炭块吊运装置（1）的正下方设有炭块固定装置（2），在炭块固定装置（2）一端设有炭块导向和检测装置（3），在炭块固定装置（2）的前后两侧分别设有自动清理磷生铁块的机械臂（4）和磷铁收集装置（5），在机械臂（4）的一侧设有液压站（6）、液压站控制柜（7）、机械臂控制柜（8）及主控柜（9），在机械臂（4）的末端设有将磷铁粘结物打碎用的锤击部（32）。

2.根据权利要求1所述的电解铝阳极用自动清理磷生铁块的机器人工作站结构，其特征在于：所述炭块固定装置（2）包括固定于地面的液压缸（10），在液压缸（10）的上端固定有支撑架（11），在支撑架（11）的中部设有支撑板（12），在支撑架（11）上设有夹紧电极块四周的夹紧装置，在支撑架（11）的下方设有磷铁渣的导板Ⅰ（14）。

3.根据权利要求1所述的电解铝阳极用自动清理磷生铁块的机器人工作站结构，其特征在于：所述炭块导向和检测装置（3）包括在炭块移动方向两侧设有的导板Ⅱ（15），在导板Ⅱ（15）上设有红外线感应装置（16）。

4.根据权利要求1所述的电解铝阳极用自动清理磷生铁块的机器人工作站结构，其特征在于：所述机械臂（4）包括基座（17），在基座（17）上设有依次相连有第一级悬臂（18）、关节主臂（19）、关节副臂（20）及腕部（21），在第一级悬臂（18）上设有旋转驱动减速机Ⅰ（22）、旋转驱动电机Ⅰ（23）、前后驱动减速机及前后驱动电机；在关节主臂（19）上设有旋转驱动减速机Ⅱ（24）、旋转驱动电机Ⅱ（25）、上下驱动减速机（26）及上下驱动电机（27）；关节副臂（20）设有旋转驱动电机Ⅲ（28）、旋转驱动减速机Ⅲ（29）、弯曲驱动电机（33）、弯曲驱动减速机（34）、绞动驱动齿轮（30）及绞动驱动电机（31）。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的电解铝阳极用自动清理磷生铁块的机器人工作站结构，其特征在于：所述的锤击部（32）为上小下大的圆锥体。