[发明专利]一种阻燃UV固化涂料生产用智能机器人混合配比装置

权利要求书

1.一种阻燃UV固化涂料生产用智能机器人混合配比装置，其特征在于：它包含一号箱体（1）、二号箱体（2）和出料管（3）；一号箱体（1）的左侧设置有二号箱体（2），一号箱体（1）的内部设置有混合搅拌机构（5），二号箱体（2）的内部设置有原料分类储存机构（6），二号箱体（2）的右侧壁上设置有机器人配比控制机构（7）；一号箱体（1）的右侧壁底部固定设置有出料管（3），一号箱体（1）的左侧壁上固定设置有一号进料管（4）；

所述的混合搅拌机构（5）包含搅拌轴（5-3）、转动盘（5-5）、拨杆（5-6）、调节轮（5-7）、一号电机（5-10）、一号隔板（5-1）、搅拌杆（5-11）、连接杆（12）、套管（13）和扰流板（14）；一号箱体（1）内部固定设置有一号隔板（5-1），一号进料管（4）设置在一号隔板（5-1）的下侧，二号进料管（5-2）的下端依次穿过一号箱体（1）的顶部以及一号隔板（5-1）后，与一号隔板（5-1）下侧的二号箱体（2）内部相连通设置，一号隔板（5-1）的中部活动插设有搅拌轴（5-3），一号箱体（1）的内顶面上固定设置有导向套（5-4），搅拌轴（5-3）的上端活动插设在导向套（5-4）的内部，一号隔板（5-1）上侧的搅拌轴（5-3）上固定套设有转动盘（5-5），转动盘（5-5）呈倾斜状设置，转动盘（5-5）的四周壁上等圆角固定设置有数个拨杆（5-6），转动盘（5-5）的右侧设置有调节轮（5-7），拨杆（5-6）与调节轮（5-7）上的齿槽相啮合设置，调节轮（5-7）的中部固定穿设有转轴（5-8），转轴（5-8）的中部通过轴套固定连接有支撑柱（5-9），支撑柱（5-9）的下端固定设置在一号隔板（5-1）的上侧面上；一号隔板（5-1）上侧的一号箱体（1）内部的右侧壁上通过电机支架固定设置有一号电机（5-10），转轴（5-8）的右端与一号电机（5-10）的输出端固定连接；一号隔板（5-1）下侧的搅拌轴（5-3）上等圆角固定设置有数个搅拌杆（5-11），数个搅拌杆（5-11）均为“C”形设置；一号箱体（1）底部的左右两侧壁上均固定设置有加热管（5-12）；所述的一号电机（5-10）和加热管（5-12）均与外部电源连接；

所述的原料分类储存机构（6）包含二号箱体（2）、二号隔板（6-1）、一号电动推杆（6-3）、安装板（6-4）、活塞（6-5）、进液管（6-6）、电磁阀（6-8）和出液嘴（6-7）；二号箱体（2）的内部从上至下依次等间距固定设置有数个二号隔板（6-1），数个二号隔板（6-1）将二号箱体（2）分隔为数个存储腔（6-2），数个存储腔（6-2）左侧的二号箱体（2）内侧壁上均垂直固定设置有一号电动推杆（6-3），一号电动推杆（6-3）右侧的推动端上固定连接有安装板（6-4），安装板（6-4）的右侧壁上固定设置有活塞（6-5），活塞（6-5）的四周壁与存储腔（6-2）的内侧壁相抵触设置；每个存储腔（6-2）右上侧的二号箱体（2）的后侧壁上均贯通设置有进液管（6-6），进液管（6-6）的外端与外部供料机构连接；每个存储腔（6-2）右侧的箱体右侧壁上相贯通设置有出液嘴（6-7），出液嘴（6-7）的右端为锥形结构，出液嘴（6-7）上固定设置有电磁阀（6-8），电磁阀（6-8）右侧的出液嘴（6-7）上固定套设有一号封板（6-9）；所述的一号电动推杆（6-3）和电磁阀（6-8）均与外部电源连接；

所述的机器人配比控制机构（7）包含滑轨（7-1）、滑块（7-2）、连接柱（7-3）、直角固定座（7-4）、伸缩管（7-10）、二号电动推杆（7-14）、计量泵（7-8）、连接管、齿轮（7-7）、二号电机（7-6）和齿条（7-5）；二号箱体（2）右侧壁的前后两侧对称固定设置有滑轨（7-1），前后两侧的滑轨（7-1）上均滑动设置有两个滑块（7-2），每个滑块（7-2）的右侧上均垂直固定设置有连接柱（7-3），连接柱（7-3）的右端均固定设置在直角固定座（7-4）的左侧壁上；位于前侧滑轨（7-1）前侧的二号箱体（2）的右侧壁上固定设置有齿条（7-5），位于下侧的滑块（7-2）下侧通过电机支架固定设置有二号电机（7-6），二号电机（7-6）的输出轴上固定连接有齿轮（7-7），齿轮（7-7）的左侧与齿条（7-5）相啮合设置；直角固定座（7-4）的水平端上通过支架固定设置有计量泵（7-8），计量泵（7-8）的输出端上固定连接有软管（7-9），软管（7-9）的另一端与一号进料管（4）固定连接；计量泵（7-8）的输入端固定穿过直角固定座（7-4）的垂直端后，与伸缩管（7-10）的一端固定连接，伸缩管（7-10）的另一端固定连接导液管（7-11），导液管（7-11）的内部固定嵌设有弹性密封管（7-12），弹性密封管（7-12）的内径与出液嘴（6-7）的外径相配合设置；导液管（7-11）的左端外侧壁上固定套设有二号封板（7-13），二号封板（7-13）与一号封板（6-9）相配合设置；导液管（7-11）上下两侧的二号封板（7-13）的右侧壁上垂直固定设置有二号电动推杆（7-14），二号电动推杆（7-14）的另一端与直角固定座（7-4）垂直端的左侧壁固定连接；所述的二号电动推杆（7-14）和计量泵（7-8）均与外部电源连接。