[发明专利]接力拣选AGV搬运小车的操作面板安装结构

说明书

本发明提供一种接力拣选AGV搬运小车的操作面板安装结构，包括一转轴安装座，转轴安装座上设置有一转轴，面板安装座设置在转轴安装座上并围绕转轴转动，面板安装座上设置触摸屏、操作面板、复位按钮、启动按钮；转轴安装座固定在搬运小车的车体上；转轴安装座上设置有纵向强磁铁和横向强磁铁，面板安装座设置有纵向强磁铁吸板和横向强磁铁吸板，纵向强磁铁吸合面与横向强磁铁吸合面相互垂直；面板安装座围绕转轴转动，纵向强磁铁吸板到达吸合位与纵向强磁铁吸合时，横向强磁铁吸板与横向强磁铁分开；面板安装座围绕转轴反向转动，纵向强磁铁吸板与纵向强磁铁分开时，横向强磁铁吸板到达吸合位与横向强磁铁吸合。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其是一种仓储拣选AGV搬运小车。

背景技术

电商物流领域的兴起，出现很多仓储快递进行生产包装设备。

仓储接力拣选AGV是一种用于仓库接力拣选搬运工业搬运车辆，以可充电蓄电池作为其动力来源，由计算机控制，车上有微处理器，控制其行进路线及行为的搬运设备。

接力拣选：1)AGV接受调度指令到需要拣选的商品边上。2)操作人员扫码捡货，将货物捡到AGV上背负料箱内。3)操作人员按确认键，AGV走到下一个需要拣选商品边上，操作人员将次商品放在AGV背负料箱内，如此往复，将一个订单内的商品拣全。

接力拣选的优点，与货到人AGV拣选方式相比1)命中率高，人工拿货，准确性高。2)拣选效率高。3)AGV小车每次背负商品较少，功耗低。电机减速机等动力元器件寿命长。

常见的仓储AGV驱动悬挂系统见CN208306795U，CN208682542U。CN208306795U所公布的AGV悬挂结构，包括底盘组件，还包括：轮系组件、动力组件和弹性组件。所述轮系组件的一端与所述动力组件铰链连接，轮系组件的另一端通过所述弹性组件设置于所述底盘组件上，所述动力组件驱动所述轮系组件。这种悬挂结构在AGV前进、后退过程中，如果地面不平悬挂结构浮动时两驱动轮会以绞接轴为原点沿着弧线浮动，这样驱动轮在前进。后退方向和上下方向都有浮动，驱动轮相对于中间二维码扫码头之间的位置关系沿着X轴方向有变化，对AGV行走精度有不利影响。这种悬挂结构弹簧弹力方向不固定，驱动轮与地面接触力结构较为复杂，负载、地面粗糙度较低情况下容易打滑。浮动时驱动轮位置在水平面会前后变化，影响运动控制精度。弹簧弹力变化复杂，不利于计算与控制驱动轮抓地力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种接力拣选AGV搬运小车的操作面板安装结构。

为了解决上述问题本发明的技术方案是这样的：

接力拣选AGV搬运小车的操作面板安装结构，包括一转轴安装座，转轴安装座上设置有一转轴，面板安装座设置在转轴安装座上并围绕转轴转动，面板安装座上设置触摸屏、操作面板、复位按钮、启动按钮；转轴安装座固定在搬运小车的车体上；转轴安装座上设置有纵向强磁铁和横向强磁铁，面板安装座设置有纵向强磁铁吸板和横向强磁铁吸板，纵向强磁铁吸合面与横向强磁铁吸合面相互垂直；面板安装座围绕转轴转动，纵向强磁铁吸板到达吸合位与纵向强磁铁吸合时，横向强磁铁吸板与横向强磁铁分开；面板安装座围绕转轴反向转动，纵向强磁铁吸板与纵向强磁铁分开时，横向强磁铁吸板到达吸合位与横向强磁铁吸合。

纵向强磁铁通过螺栓固定在转轴安装座上，纵向强磁铁吸板通过螺栓安装在面板安装座上。

横向强磁铁通过螺栓固定在转轴安装座上，横向强磁铁吸板通过螺栓安装在面板安装座上。

面板安装座与转轴安装座对接处为方框结构，面板安装座具有一转轴孔，转轴穿过转轴安装座并穿过面板安装座的转轴孔，转轴两端设置有转轴安装螺栓，转轴安装螺栓限制面板安装座只能沿转轴转动而不能脱开转轴。

面板安装座具有安装面，操作面板通过螺栓安装在安装面上。