[发明专利]一种嵌入式立体仓储取料组装设备

说明书

本发明公开了一种嵌入式立体仓储取料组装设备，包括仓储主机、位于所述仓储主机一侧的仓储辅机以及用于组装的组装组件；其中：所述仓储主机包括主机上料线体、主机升降组件以及移动式工作台，所述主机升降组件能够将料盘由所述主机上料线体移送至所述工作台上；所述仓储辅机包括辅机上料线体与辅机升降组件，所述辅机升降组件能够将料盘由所述辅机上料线体移动至所述工作台上；所述组装组件包括组装机器人、组装模组与对接线体，所述组装机器人能够将料移送至所述对接线体上，由所述组装模组进行组装。实现了对笔记本电脑的快速上料组装，无需人工操作，实现了笔记本电脑组装的智能化生产，提高了组装效率，保证了组装的一致性。

技术领域

本发明属于笔记本电脑组装技术领域，尤其涉及一种嵌入式立体仓储取料组装设备。

背景技术

笔记本电脑在生产加工过程中，需要进行零部件的组装，传统的组装方式为复合式组装，即采用半自动化设备组装与人工组装的方式，配合对笔记本电脑进行组装，这种方式需要消耗大量人力，极大地增加了工人的劳动强度，同时，半自动化设备组装与人工组装的方式无法实现智能化生产，导致组装的效率较低，并且组装的产品一致性难以得到保证，容易出现次品。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种嵌入式立体仓储取料组装设备，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种嵌入式立体仓储取料组装设备，包括仓储主机、位于所述仓储主机一侧的仓储辅机以及用于组装的组装组件；其中：所述仓储主机包括主机上料线体、主机升降组件以及移动式工作台，所述主机升降组件能够将料盘由所述主机上料线体移送至所述工作台上；所述仓储辅机包括辅机上料线体与辅机升降组件，所述辅机升降组件能够将料盘由所述辅机上料线体移动至所述工作台上；所述组装组件包括组装机器人、组装模组与对接线体，所述组装机器人能够将料移送至所述对接线体上，由所述组装模组进行组装。

本发明一个较佳实施例中，所述主机上料线体包括前后衔接的皮带输送线与辊筒输送线。

本发明一个较佳实施例中，所述辅机输送线体与所述主机输送线体结构一致。

本发明一个较佳实施例中，所述主机升降组件包括Y轴模组、能够沿所述Y轴模组长度方向进行运动的X轴模组以及能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的吸料料架，所述吸料料架上设置有吸盘。

本发明一个较佳实施例中，所述辅机升降组件与所述主机升降组件结构一致。

本发明一个较佳实施例中，所述辅机升降组件的Y轴模组上设置有旋转电机，所述旋转电机的转轴与所述辅机升降组件的X轴模组端部连接。

本发明一个较佳实施例中，所述仓储主机还包括移送组件；所述移送组件包括移送气缸与位于所述移动气缸活塞杆端的移送板，所述工作台位于所述移送板上。

本发明一个较佳实施例中，所述仓储主机上方设置有顶部相机。

本发明一个较佳实施例中，所述组装模组包括吸料结构与锁附气缸，所述吸料结构与所述对接线体位置对应。

本发明一个较佳实施例中，所述组装模组通过安装法兰与所述组装机器人连接。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

本发明在仓储主机、仓储辅机以及组装组件的配合作用下，实现了对笔记本电脑的快速上料组装，无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，减少了组装过程中人力的消耗，实现了笔记本电脑组装的智能化生产，提高了组装效率，保证了组装的一致性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1为本发明优选实施例的整体结构示意图；

图2为本发明优选实施例第一局部结构示意图；