[发明专利]一种无人机及其折叠翼面的作动机构

说明书

本发明公开了一种无人机及其折叠翼面的作动机构，包括主动轴、从动轴、圆弧形滑轨、卡环和挡块；主动轴上安装有第一锥齿轮，从动轴上安装有第二锥齿轮和拨杆；圆弧形滑轨的延伸末端形成有脱离开口，卡环上形成有正对脱离开口布置的卡环开口；当圆弧形滑块滑动至展开位时，圆弧形滑块滑出脱离开口的同时从动轴刚好自卡环开口滑入卡环内；主动轴向收纳方向转动能够带动拨杆挤压挡块，继而从动轴脱离卡环，圆弧形滑块进入圆弧形滑轨，主动轴继续转动能够带动圆弧形滑块沿圆弧形滑轨滑动至收纳位。仅需一套作动机构能够同时实现折叠翼面的收展和飞行角度控制，避免了因作动机构导致无人机尺寸、重量及复杂度均会变大的问题。

技术领域

本发明涉及航空技术领域，尤其涉及一种无人机及其折叠翼面的作动机构。

背景技术

当前的部分无人机为便于收纳和存放而具备翼面折叠功能。无人机采用的翼面折叠—展开功能主要通过三种方式实现：其一，以纯手动方式进行收放；其二，在存放状态下由限位机构卡住，飞行时由弹簧、压缩气体等方式展开；其三，通过作动机构进行可控收放。其中，手动方式收放速度慢、效率低；弹簧方式只能进行展开，收拢时仍需要手动进行；作动机构方式能实现较好的可控性，但其在飞行控制装置以外，还需要额外设置一套作动机构，增加了无人机的尺寸、重量及复杂性。

综上所述，如何解决无人机为实现自动收放功能导致无人机尺寸、重量及复杂度均会变大的问题已经成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机及其折叠翼面的作动机构，以解决无人机为实现自动收放功能导致无人机尺寸、重量及复杂度均会变大的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种无人机的折叠翼面的作动机构，包括连接有驱动机构的主动轴、安装于折叠翼面的根部的从动轴、安装于机身的侧部的圆弧形滑轨、设置于所述机身的卡环和挡块；所述主动轴上安装有第一锥齿轮，所述从动轴上安装有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮和用于挤压所述挡块的拨杆；

所述圆弧形滑轨自所述折叠翼面的收纳位延伸至所述折叠翼面的展开位，且所述圆弧形滑轨的圆心落在所述主动轴或所述主动轴的延伸线上，所述从动轴上固定有能够沿所述圆弧形滑轨滑动的圆弧形滑块，所述圆弧形滑轨的延伸末端形成有脱离开口，所述卡环上形成有正对所述脱离开口布置的卡环开口；

所述主动轴向展开方向转动能够带动所述圆弧形滑块向所述展开位运动，且当所述圆弧形滑块滑动至所述展开位时，所述圆弧形滑块滑出所述脱离开口的同时所述从动轴刚好自所述卡环开口滑入所述卡环内，所述从动轴能够在所述卡环内绕自身轴心自由转动；

所述主动轴向收纳方向转动能够带动所述从动轴转动并迫使所述拨杆挤压所述挡块，随着所述从动轴的继续转动，所述从动轴自所述卡环开口脱离所述卡环，与此同时所述圆弧形滑块自所述脱离开口进入所述圆弧形滑轨，所述主动轴继续沿收纳方向转动能够带动所述圆弧形滑块沿所述圆弧形滑轨滑动至所述收纳位。

优选地，所述驱动机构为电机或舵机。

优选地，所述主动轴与所述从动轴垂直布置。