[发明专利]自动穿钉设备

说明书

本发明涉及一种自动穿钉设备，包括：料带通道、铆钉流道、切钉机构、铆钉夹块、定位机构、穿钉机构以及第一驱动元件，其中料带能够在料带通孔上移动，以便于铆钉能够一一地对应压入到料带的料带孔内；铆钉流道用于输送铆钉，铆钉一一对应地排列到铆钉流道内；第一驱动元件驱动切钉机构，能够将送钉机构的铆钉推出，同时与铆钉夹块共同将推出的铆钉夹住，防止铆钉移动；当切钉机构与铆钉夹块共同将铆钉输送到对应到料带的料带孔位置时，定位机构能够同时穿过料带孔和铆钉内孔，然后穿钉机构能够将定位机构上的铆钉压入到料带孔内。由于在穿钉过程中，定位机构一直穿在料带孔与铆钉内孔，如此保证了铆钉与料带孔的对位准确。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别是涉及自动穿钉设备。

背景技术

传统的铆接设备要求把空心铆钉装载到料带上，并以整盘的方式出货。在进行铆接时，要求每盘铆钉数量多达数千个，并且装载的料带在全场范围内不能有断裂、漏装或是铆钉装配高度不一致。传统的料带穿钉，往往采用人工穿钉的方式，即工人手动将每颗铆钉压入料带。

然而，申请人在实现传统技术的过程中发现：人工穿钉的方式容易产生装配不平整、铆钉漏装、料带损坏等问题，穿钉质量无法保证，从而给生产带来很大困扰，尤其对于轻的、短的、空心的铆钉，想要保证穿钉的准确度也更为困难。除此之外，人工穿钉的投入成本较高，效率较低，不适宜批量生产。

另外现有的穿钉设备，在穿钉过程中存在未对铆钉固定或固定效果不佳，容易导致铆钉压入到料带中出现歪钉等问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出一种防止在穿钉过程中出现歪钉的自动穿钉设备。

一种自动穿钉设备，所述自动穿钉设备包括：

料带通道，沿第一方向设置，所述料带通道包括相对应的A1侧面和A2侧面，带有料带孔的料带位于所述A1侧面与所述A2侧面之间，所述料带能够沿所述第一方向移动；

铆钉流道，所述铆钉流道设置在所述料带通道的上侧，所述铆钉流道的出口靠近所述A2侧面；

所述铆钉流道包括沿相对应的B1侧面和B2侧面，所述B1侧面与所述B2侧面分别与所述第一方向垂直，沿所述第一方向所述B1侧面位于所述B2侧面的后方，铆钉位于所述B1侧面与所述B2侧面之间，所述铆钉从所述铆钉流道的出口流出时，所述铆钉的内孔轴线与所述料带孔的轴线位于同一平面；

切钉机构，设置在所述料带通道的所述A2侧面，并靠近所述铆钉流道的所述B2侧面，所述切钉机构沿所述第一方向的反方向移动时能够将所述B1侧面与所述B2侧面之间的所述铆钉推出，并能够将所述铆钉流道的出口封堵；所述切钉机构沿所述第一方向时能够将所述铆钉流道的出口打开；

铆钉夹块，设置在所述料带通道的所述A2侧面，并靠近所述铆钉流道的所述B1侧面，所述铆钉夹块与所述切钉机构正对应，所述铆钉夹块能够沿所述第一方向或所述第一方向的反方向移动；当所述铆钉夹块沿所述第一方向的反方向移动时，所述铆钉夹块能够与所述切钉机构共同夹紧所述铆钉，并将所述铆钉输送到所述铆钉内孔对应所述料带孔的位置；

定位机构，设置在靠近所述料带通道的所述A1侧面的一侧，所述定位机构能够沿所述第一方向垂直的方向前进和回退，当所述定位机构沿所述第一方向垂直的方向前进时，所述定位机构能够穿过所述料带孔以及正对应所述料带孔的所述铆钉内孔；

穿钉机构，设置在靠近所述料带通道的所述A2侧面的一侧，并正对应所述定位机构；所述穿钉机构能够沿所述第一方向垂直的方向前进和回退，所述穿钉机构沿所述第一方向垂直的方向前进时能够将所述定位机构上的所述铆钉压入到所述料带孔内；

第一驱动元件，设置在所述料带通道的所述A2侧，所述第一驱动元件与所述切钉机构连接，所述第一驱动元件带动所述切钉机构沿所述第一方向或所述第一方向的反方向移动。