[发明专利]时间同步装置及同步方法在审
申请号: | 202110583559.1 | 申请日: | 2021-05-27 |
公开(公告)号: | CN113359948A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 王梓龙;高述辕;李为;毕立颖;吕栋 | 申请(专利权)人: | 山东中瑞电气有限公司 |
主分类号: | G06F1/12 | 分类号: | G06F1/12;H03L7/18 |
代理公司: | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人: | 刘涛 |
地址: | 255086 山东省淄博市高新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 时间 同步 装置 方法 | ||
1.一种时间同步装置,其特征在于,包括数据包处理模块,所述数据包处理模块连接有中央处理器及时间计数模块,所述时间计数模块连接中央处理器及锁相回路模块,所述锁相回路模块连接中央处理器,数据包处理模块连接有运行装置;
所述数据包处理模块包括通讯单元、时间计数器及信号同步单元,所述时间计数器分别连接通讯单元及信号同步单元,所述通讯单元连接运行装置;
所述时间计数模块包括当日时间计数器,所述当日时间计数器连接第一存储单元及第二存储单元,当日时间计数器连接信号同步单元,第二存储单元连接锁相回路模块。
2.根据权利要求1所述的时间同步装置,其特征在于,所述运行装置包括用于提供时刻的时钟元件;
运行装置与时间同步装置间接收传送的数据包包括第一同步数据包M1、第一延迟要求信号数据包M2、第一延迟回应信号数据包M3、追踪数据包M4、第二同步数据包M5、第二延迟要求信号数据包M6及第二延迟回应信号数据包M7。
3.根据权利要求1或2所述的时间同步装置,其特征在于,时间计数器为具有N位元的计数器,用于提供1个循环时间内的时间计数值。
4.一种时间同步方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:接收数据包,获取第一时间值及第二时间值;
步骤2:依据接收第一同步数据包M1及传送第一延迟要求信号数据包M2的时间,取得第一时间计数值及第二时间计数值;
步骤3:计算第一偏移值OT1;
步骤4:计算第一调整值;
步骤5:依据第一调整值及N位元值计算第二商数值以及一第二余数值;
步骤6:判断是否调整该第二商数值Q2;
步骤7:取得第四时间值,计算第二同步数据包M5的接收时间;
步骤8:计算第二延迟要求信号数据包M6的传送时间,进行时间同步。
5.根据权利要求4所述的时间同步方法,其特征在于,所述步骤1中,通讯单元接收运行装置传送的第一同步数据包M1,所述第一同步数据包M1被运行装置传送时的时间为第一时间值,被运行装置接收时的时间定义为第二时间值。
6.根据权利要求5所述的时间同步方法,其特征在于,所述步骤2中,通讯单元接收时的时间定为第一时间计数值,第一延迟要求信号数据包M2于时间同步装置被传送时的时间定义为第二时间计数值;
数据包处理模块接收第一同步数据包M1或发送第一延迟要求信号数据包M2时,通讯单元负责接收及传送数据包的执行;
接收或传送时,时间计数器提供接收时的第一时间计数值及传送时的第二时间计数值。
7.根据权利要求6所述的时间同步方法,其特征在于,第一偏移值依据网络测量和控制系统的精密时间同步协议标准计算。
8.根据权利要求7所述的时间同步方法,其特征在于,步骤6中中央处理器于下次时间区间中收到第二同步数据包M5时,中央处理器由时间计数器提供的时间计数值取得第三时间计数值,将第三时间计数值与第二余数值R2进行比较,以判断是否调整第二商数值Q2,若判定第三时间计数值小于第二余数值R2时,中央处理器将第二商数值Q2加1;反之,则不调整该第二商数值Q2。
9.根据权利要求8所述的时间同步方法,其特征在于,还包括以下步骤:
步骤9:计算取得第二偏移值、第三商数值Q3、第三余数值R3,依据当日时间计数器的时间计数值及第二调整值对应设置当日时间计数器的计时起始值。
10.根据权利要求9所述的时间同步方法,其特征在于,还包括以下步骤:
步骤10:依据第三余数值R3调整脉冲的输出相位。
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