[发明专利]接力拣选AGV搬运小车的电池系统安装结构

说明书

本发明提供一种接力拣选AGV搬运小车的电池系统安装结构，包括设置在搬运小车上的电池仓，电池仓内设置有电池总成，电池总成包括一电池安装箱，电池安装箱为一四边形带底的框，电池安装箱内装可充电和更换的电池，电池安装箱底板两侧设置有滚轮，电池仓内部两侧设置滑道，电池总成通过滚轮和滑道进出电池仓。本结构电池拆卸方便，无需带扳手，维修人员能手动更换电池。设置有缓冲垫，AGV小车运行过程中能降低电池收到震动影响，提高电池使用寿命。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其是一种仓储拣选AGV搬运小车。

背景技术

电商物流领域的兴起，出现很多仓储快递进行生产包装设备。

仓储接力拣选AGV是一种用于仓库接力拣选搬运工业搬运车辆，以可充电蓄电池作为其动力来源，由计算机控制，车上有微处理器，控制其行进路线及行为的搬运设备。

接力拣选：1)AGV接受调度指令到需要拣选的商品边上。2)操作人员扫码捡货，将货物捡到AGV上背负料箱内。3)操作人员按确认键，AGV走到下一个需要拣选商品边上，操作人员将次商品放在AGV背负料箱内，如此往复，将一个订单内的商品拣全。

接力拣选的优点，与货到人AGV拣选方式相比1)命中率高，人工拿货，准确性高。2)拣选效率高。3)AGV小车每次背负商品较少，功耗低。电机减速机等动力元器件寿命长。

常见的仓储AGV驱动悬挂系统见CN208306795U，CN208682542U。CN208306795U所公布的AGV悬挂结构，包括底盘组件，还包括：轮系组件、动力组件和弹性组件。所述轮系组件的一端与所述动力组件铰链连接，轮系组件的另一端通过所述弹性组件设置于所述底盘组件上，所述动力组件驱动所述轮系组件。这种悬挂结构在AGV前进、后退过程中，如果地面不平悬挂结构浮动时两驱动轮会以绞接轴为原点沿着弧线浮动，这样驱动轮在前进。后退方向和上下方向都有浮动，驱动轮相对于中间二维码扫码头之间的位置关系沿着X轴方向有变化，对AGV行走精度有不利影响。这种悬挂结构弹簧弹力方向不固定，驱动轮与地面接触力结构较为复杂，负载、地面粗糙度较低情况下容易打滑。浮动时驱动轮位置在水平面会前后变化，影响运动控制精度。弹簧弹力变化复杂，不利于计算与控制驱动轮抓地力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种接力拣选AGV搬运小车的电池系统安装结构。

为了解决上述问题本发明的技术方案是这样的：

接力拣选AGV搬运小车的电池系统安装结构，包括设置在搬运小车上的电池仓，电池仓内设置有电池总成，电池总成包括一电池安装箱，电池安装箱为一四边形带底的框，电池安装箱内装可充电和更换的电池，电池安装箱底板两侧设置有滚轮，电池仓内部两侧设置滑道，电池总成通过滚轮和滑道进出电池仓。

所述电池安装箱两侧设置有缓冲垫，缓冲垫包在电池两侧。

缓冲垫外侧设置有压紧螺栓，压紧螺栓从电池安装箱外侧壳体内旋入，穿过壳体后压紧缓冲垫。

电池上设置电路接插件。

电池安装箱底边上设置有紧固螺丝插孔，对应的电池仓上设置有紧固螺纹孔，紧固螺丝通过紧固螺丝插孔后旋入电池仓上的紧固螺纹孔内从而固定电池安装箱。

紧固螺丝为手拧螺丝。

电池仓设置有可开合的仓门，仓门通过铰链连接电池仓口。平面扭矩铰链，平面扭矩铰链是合页一种，仓门可以绕着平面扭矩铰链开合。

仓门上设置平面行把手，把手背后设有仓门锁