[发明专利]一种安检包裹识别方法、系统、储存介质及设备在审
申请号: | 202110583761.4 | 申请日: | 2021-05-27 |
公开(公告)号: | CN113570543A | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 夏煌帅;叶希立;李站;仝帅 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/73;G06T7/77 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 李洋 |
地址: | 310016 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 安检 包裹 识别 方法 系统 储存 介质 设备 | ||
1.一种安检包裹识别方法,其特征在于,所述方法包括:
获取安检机采集的连续安检图像,所述连续安检图像由各时刻的X光扫描线图组成;
统计各时刻的X光扫描线图的亮度值分布,得到以各时刻为横坐标值、以各时刻的X光扫描线图的亮度值分布为纵坐标值的第一直方图;
根据所述第一直方图的峰谷特征,确定待分析的安检图像的横坐标值区间;
根据所述横坐标值区间,从所述连续安检图像中获取所述待分析的安检图像;
对所述待分析的安检图像进行违禁品分析,得到与所述待分析的安检图像对应的分析结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述横坐标值区间,从所述连续安检图像中获取待分析的安检图像的步骤包括:
截取所述连续安检图像中与所述横坐标值区间对应的片段安检图像;
统计所述片段安检图像中各像素行号对应的线图的亮度值分布,得到以各像素行号为横坐标值,以各像素行号对应的线图的亮度值分布为纵坐标值的第二直方图;
根据所述第二直方图的峰谷特征,确定所述待分析的安检图像的纵坐标值区间;
截取所述片段安检图像中与所述纵坐标值区间对应的安检图像,即为所述待分析的安检图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,
在对所述待分析的安检图像进行违禁品分析,得到与所述待分析的安检图像对应的分析结果的步骤之前,所述方法还包括:根据所述第一直方图和/或所述第二直方图的特征信息,生成所述待分析的安检图像的标识信息,并以所述标识信息为索引存储与所述待分析的安检图像相关的包裹属性信息,所述包裹属性信息包括所述横坐标值区间和所述纵坐标值区间;根据所述待分析的安检图像的标识信息,判断所述待分析的安检图像是否为新的安检图像;
对所述待分析的安检图像进行违禁品分析,得到与所述待分析的安检图像对应的分析结果包括:在所述待分析的安检图像为新的安检图像的情况下,对所述待分析的安检图像进行违禁品分析,得到与所述待分析的安检图像对应的分析结果。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在对所述待分析的安检图像进行违禁品分析,得到与所述待分析的安检图像对应的分析结果之后,所述方法还包括:
以所述标识信息为索引存储所述分析结果,所述分析结果包括:所述待分析的安检图像中的物品的类别信息和坐标信息。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,
在根据所述待分析的安检图像的标识信息,判断所述待分析的安检图像是否为新的安检图像之前,所述方法还包括:统计各时刻的X光扫描线图的色度值分布,得到以各时刻为横坐标值、以各时刻的X光扫描线图的色度值分布为纵坐标值的第三直方图;统计所述待分析的安检图像中各像素行号对应的线图的色度值分布,得到以各像素行号为横坐标值,以各像素行号对应的线图的色度值分布为纵坐标值的第四直方图;获取所述第三直方图和/或所述第四直方图的特征信息,并以所述标识信息为索引,存储所述第三直方图和/或所述第四直方图的特征信息;
根据所述待分析的安检图像的标识信息,判断所述待分析的安检图像是否为新的安检图像还包括:根据所述待分析的安检图像的标识信息,以及所述第三直方图和/或所述第四直方图的特征信息,判断所述待分析的安检图像是否为新的安检图像。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,统计各时刻的X光扫描线图的亮度值分布,得到以各时刻为横坐标值、以各时刻的X光扫描线图的亮度值分布为纵坐标值的第一直方图包括:
确定亮度值统计区间;
统计各时刻的X光扫描线图中目标像素的个数或目标像素占该X光扫描线图总像素的比值,将该像素个数或比值作为亮度值分布的值,得到以各时刻为横坐标值、以各时刻的X光扫描线图的亮度值分布为纵坐标值的第一直方图,其中,所述目标像素为亮度值处于所述亮度值统计区间内的像素。
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