[发明专利]一种货运无人机用舱内货物固定装置及固定方法

说明书

本发明公开了一种货运无人机用舱内货物固定装置及固定方法，包括连接在货舱底部的底架(1)，底架(1)四周经安装脚连接有固定绳网(2)，固定绳网(2)上间隔分布有若干并排的钢丝绳(3)，钢丝绳(3)上设有装夹组件；所述装夹组件包括套筒(4)，套筒(4)由两个分筒体转动连接而成，套筒(4)的中部设有穿过钢丝绳(3)和/或固定绳网(2)的第一安装孔(401)，第一安装孔(401)外侧设有钢丝绳夹(5)，套筒(4)的一端设有夹板(6)，套筒(4)和夹板(6)之间形成L型的卡合口。本发明具有固定稳定性好、工作效率高的特点。

技术领域

本发明涉及一种无人机，特别是一种货运无人机用舱内货物固定装置及固定方法。

背景技术

由于货运无人机在运输过程中会出现抖动，在起落时机身向上或向下倾斜的问题，使得目前的无人机货舱在对货物进行放置时需要通过特定的固定机构进行固定。目前用于无人机货舱的固定机构由底架和固定绳网组成，使用时将装有货物的集装箱平放在底架上，再利用固定绳网将集装箱绑紧底架，最后将底架与货舱底部相互固定，实现固定效果。但利用固定绳网捆绑集装箱的方式，经常会出现集装箱在固定绳网内横向或纵向滑动的问题，从而降低了对集装箱的固定稳定性，并存在集装箱在滑动过程中不断碰撞固定绳网，造成固定绳网的松散、拉断现象。另一方面，固定绳网在拆卸和存放过程中普遍将其直接掀开后进行卷收，从而导致固定绳网在卷收成团后容易出现相互缠绕的问题，进而使使用人员在张开固定绳网时需要耗费精力进行整理，将缠绕和打结处彻底摊平并找出边缘处的挂钩或拉绳，进一步降低了对固定绳网的使用效率。因此，现有对无人机货舱对集装箱的固定方法存在固定稳定性差、工作效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种货运无人机用舱内货物固定装置及固定方法。它具有固定稳定性好、工作效率高的特点。

本发明的技术方案：一种货运无人机用舱内货物固定装置，包括连接在货舱底部的底架，底架四周经安装脚连接有固定绳网，固定绳网上间隔分布有若干并排的钢丝绳，钢丝绳上设有装夹组件；所述装夹组件包括套筒，套筒由两个分筒体转动连接而成，套筒的中部设有穿过钢丝绳和/或固定绳网的第一安装孔，第一安装孔外侧设有钢丝绳夹，套筒的一端设有夹板，套筒和夹板之间形成L型的卡合口。

前述的一种货运无人机用舱内货物固定装置中，所述分筒体的外形为矩形壳体，分筒体的中部并排设有多个横板；两个分筒体的横板之间形成第一安装孔，其中一个分筒体上设有与钢丝绳夹配合的开口，开口位于相邻横板之间的分筒体上，另一个分筒体上设有与钢丝绳夹配合的圆孔。

前述的一种货运无人机用舱内货物固定装置中，两个分筒体在一侧转动连接，两个分筒体在另一侧相互贴合。

前述的一种货运无人机用舱内货物固定装置中，所述钢丝绳的四周设有条形搭边，条形搭边的内侧设有安装通道，安装通道外侧的条形搭边上设有多个线孔，安装通道内设有张紧绳，张紧绳的两端延伸至安装通道的两端外侧并连接安装脚，张紧绳的中部穿过线孔连接安装脚。

前述的一种货运无人机用舱内货物固定装置中，所述安装脚包括位于底架侧边中部的第一安装脚和位于底架侧边两端的第二安装脚，第一安装脚和第二安装脚的截面外形均为T形，第二安装脚的端部设有连接张紧绳的扣环。

前述的一种货运无人机用舱内货物固定装置中，所述钢丝绳的两端延伸至安装通道内并连接张紧绳。

前述的一种货运无人机用舱内货物固定装置中，还包括固定绳网架，所述固定绳网架包括支架，支架上分布有多个放置管，放置管的上端经连接片连接支架。

前述的一种货运无人机用舱内货物固定装置中，所述夹板上设有与放置管配合的第二安装孔，第二安装孔的一侧设有连通外部的竖槽。

基于前述的一种货运无人机用舱内货物固定装置的固定方法，包括以下步骤：

①将货物放置在底架上，并将底架和货舱底部相互固定；