[发明专利]一种磁致伸缩弹片式微夹持装置

权利要求书

1.一种磁致伸缩弹片式微夹持装置，其特征在于：包括夹持机构和保护壳，其中，

所述夹持机构包括有第一接电座、线圈骨架、励磁线圈以及夹持组件，所述第一接电座套设于所述保护壳内部且与所述保护壳滑动连接，所述第一接电座与所述励磁线圈电性连接，所述第一接电座内置通电延时器，所述第一接电座底部固定设置有磁铁，所述线圈骨架固定设置于所述第一接电座上侧，所述励磁线圈缠绕于所述线圈骨架中，所述夹持组件包括有安装座、弹性夹持薄片和Galfenol合金薄片，所述安装座固定设置于所述第一接电座中部且位于所述线圈骨架内部，所述弹性夹持薄片数量为两个且分别固定设置于所述安装座相对两侧，所述Galfenol合金薄片数量为两个且分别粘接固定于两个所述弹性夹持薄片相远离一侧；

所述保护壳上端开设有与所述线圈骨架相匹配的开口，所述保护壳底部设置有配电座，所述配电座设有接电开关，所述配电座电性连接有与所述磁铁位置相对应的铁质电磁吸盘，所述铁质电磁吸盘通电后表面的磁极与所述磁铁表面的磁极相同，所述保护壳内部固定设置有第二接电座，所述第二接电座位于所述第一接电座上侧，所述第二接电座与所述配电座之间电性连接，所述第二接电座底部对称设有接电插孔，所述第一接电座上侧对称设有与所述接电插孔相匹配的接电插销；

所述保护壳顶部还设有吹扫机构，所述吹扫机构包括有环形活塞腔、环形活塞板、连接组件以及风管，所述环形活塞腔设置于所述保护壳的上端，所述环形活塞板与所述环形活塞腔滑动连接，所述环形活塞板与所述线圈骨架通过连接组件固定连接，所述风管与所述环形活塞腔相连通，且所述风管端部向着所述保护壳中部正上方延伸；

所述连接组件包括有推板和连杆，所述推板与所述线圈骨架固定连接，所述连杆两端分别与所述环形活塞板和所述推板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁致伸缩弹片式微夹持装置，其特征在于：两个所述弹性夹持薄片均倾斜设置且相互对称，且两个所述弹性夹持薄片远离所述安装座一端相互聚集靠拢。

3.根据权利要求2所述的一种磁致伸缩弹片式微夹持装置，其特征在于：所述弹性夹持薄片采用铍青铜材质制成。

4.根据权利要求1所述的一种磁致伸缩弹片式微夹持装置，其特征在于：所述第一接电座侧面还对称开设有限位开口，所述保护壳内部对称固定设置有与所述限位开口相匹配的限位条。

5.根据权利要求1所述的一种磁致伸缩弹片式微夹持装置，其特征在于：所述保护壳外侧套设有绝缘棉垫。

6.根据权利要求1所述的一种磁致伸缩弹片式微夹持装置，其特征在于：所述风管数量为两个且对称设置，两个所述风管分别位于两个所述弹性夹持薄片相远离一侧。