[发明专利]一种洗衣机脱水控制方法、装置及洗衣机

说明书

本申请属于洗涤电器技术领域，具体公开了一种洗衣机脱水控制方法、装置和洗衣机，该方法包括：获取脱水桶的脱水目标转速，根据脱水目标转速，计算脱水桶的最大偏心量；检测脱水桶的当前偏心量；根据当前偏心量与最大偏心量之间的大小关系调整脱水桶的工作状态；本申请根据自定义的脱水目标转速，计算脱水桶的最大偏心量，然后再检测脱水桶的当前偏心量，根据当前偏心量与最大偏心量之间的大小关系来调整脱水桶的工作状态，避免以脱水目标转速进行脱水过程中当前偏心量过大导致脱水时出现振动和噪音过大，移位和撞击外壳的问题，能够有效的控制脱水正常进行，节省了脱水时间。

技术领域

本申请属于洗涤电器技术领域，具体涉及一种洗衣机脱水控制方法、洗衣机脱水控制装置、洗衣机。

背景技术

滚筒洗衣机脱水阶段是通过高速旋转内筒产生离心力来使水分脱离衣物，然而衣物在筒内的分布状态很难控制，衣物在翻转的过程中自身打结或者相互缠绕就会在筒内分布不均匀，产生偏心。如果偏心控制得不好，那么在高速脱水过程中就容易出现装置振动和噪音过大，移位和撞击外壳等问题，大大的限制了洗衣机脱水的顺利进行，影响洗衣机行业发展。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本申请的目的在于提供一种洗衣机脱水控制方法、洗衣机脱水控制装置以及对应的洗衣机，至少在一定程度上克服相关技术中脱水时容易出现振动和噪音过大，移位和撞击外壳等技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种洗衣机脱水控制方法，包括：获取脱水桶的脱水目标转速；根据所述脱水目标转速，计算所述脱水桶的最大偏心量；检测所述脱水桶的当前偏心量；根据所述当前偏心量与所述最大偏心量之间的大小关系调整所述脱水桶的工作状态。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，在检测所述脱水桶的当前偏心量之前，还包括：调整所述脱水桶进行衣物抖散处理。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，根据所述当前偏心量与所述最大偏心量之间的大小关系调整脱水桶的工作状态，包括：在确定所述当前偏心量小于所述最大偏心量时，调整所述脱水桶以所述脱水目标转速进行脱水处理。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，根据所述当前偏心量与所述最大偏心量之间的大小关系调整脱水桶的工作状态，包括：在确定所述当前偏心量大于或等于所述最大偏心量时，调整所述脱水桶继续进行衣物抖散处理。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述脱水目标转速介于所述脱水桶的最低转速和所述脱水桶的最高转速之间。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，根据所述脱水目标转速计算脱水桶的最大偏心量，包括：根据所述脱水目标转速及下述公式计算出脱水桶的最大偏心量；U＝A×ln((R_max-R_min)÷(R_f-R_min))+B；其中，U为脱水桶的最大偏心量，R_max为脱水桶的最高转速，R_min为脱水桶的最低转速，R_f为脱水桶的脱水目标转速，A和B为常数。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，检测所述脱水桶的当前偏心量，包括：通过所述脱水桶的电机转速的波动进行当前偏心量检测；或通过振动传感器检测所述脱水桶的当前振动位移量，根据所述当前振动位移量计算当前偏心量。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，调整所述脱水桶以抖散目标转速顺时针旋转目标圈数，再调整所述脱水桶以所述抖散目标转速逆时针旋转目标圈数，所述抖散目标转速小于所述脱水目标转速。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种洗衣机脱水控制装置，包括：

获取模块，所述获取模块用于获取脱水桶的脱水目标转速；