[发明专利]一种钢卷外观缺陷识别装置及方法

权利要求书

1.一种钢卷外观缺陷识别装置，其特征在于，包括：用于承载钢卷的机架以及用于承载摄像设备的机柜，所述机柜包括至少一个用于采集钢卷的边缘的第一相机以及至少一个采集钢卷的形貌的第二相机，所述第一相机和所述第二相机均与所述钢卷相对应。

2.根据权利要求1所述的钢卷外观缺陷识别装置，其特征在于，所述机柜还包括至少一个用于识别钢卷编号的第三相机，所述第三相机设置于所述机柜的中间位置。

3.根据权利要求1所述的钢卷外观缺陷识别装置，其特征在于，定义所述钢卷的边缘外接的多边形为第一多边形，至少一个所述第一相机设置在所述第一多边形的一个或者多个边上。

4.根据权利要求2所述的钢卷外观缺陷识别装置，其特征在于，所述第二相机均设置在所述第一相机的下方。

5.根据权利要求1所述的钢卷外观缺陷识别装置，其特征在于，所述机柜的数量为两个，所述机架设置在两个所述机柜之间。

6.根据权利要求1所述的钢卷外观缺陷识别装置，其特征在于，所述机柜上还设有至少一个用于感知钢卷的位移信号的激光器，所述激光器与所述机架上的钢卷的位置相对应。

7.根据权利要求1所述的钢卷外观缺陷识别装置，其特征在于，所述第一相机和所述第二相机上均设有用于减少不可见光影响的红外截止滤色片。

8.一种钢卷外观缺陷识别方法，利用如权利要求1至7任一项所述的钢卷外观缺陷识别装置，其特征在于，包括：

通过机柜检测机架上的钢卷到位，打开所述机柜上的第一相机及第二相机；

分别进行钢卷的边缘以及形貌的图像的采集，并完成钢卷外观缺陷识别。

9.根据权利要求8所述的钢卷外观缺陷识别方法，其特征在于，所述机柜上还设有至少一个用于感知钢卷的位移信号的激光器，所述激光器与所述机架上的钢卷的位置相对应，当所述激光器检测到钢卷的位移信号时，打开所述机柜上的第一相机及第二相机。

10.根据权利要求9所述的钢卷外观缺陷识别方法，其特征在于，所述机柜还包括至少一个用于识别钢卷编号的第三相机，所述第三相机设置于所述机柜的中间位置，确定钢卷外观缺陷的钢卷编号。