[发明专利]信号处理方法及装置

权利要求书

1.一种信号处理方法，其特征在于，包括：

对雷达回波信号进行处理，得到胸腔运动信号，其中，所述雷达回波信号为目标对象反射雷达发射的电磁波生成的回波信号；

利用滤波器对所述胸腔运动信号进行滤波，得到呼吸信号和心跳信号，其中，所述呼吸信号对应所述滤波器的呼吸带通频率，所述心跳信号对应所述滤波器的心跳带通频率；

对所述呼吸信号进行联合时频域处理，得到所述呼吸信号对应的呼吸频率，以及对所述心跳信号进行联合时频域处理和数据统计分析，得到所述心跳信号对应的心跳频率；

其中，对所述心跳信号进行联合时频域处理，得到所述心跳信号对应的心跳频率，包括：

在所述心跳信号的时域，确定所述心跳信号的心跳有效周期数量；

根据所述心跳有效周期数量以及所述心跳信号的时长，确定心跳时域估计有效频率；

对所述心跳信号进行傅里叶变换，得到心跳频域分布信号；

根据所述心跳时域估计有效频率，以及心跳频率容许值，确定心跳有效频率范围；

选取所述心跳频域分布信号中处于所述心跳有效频率范围内的所有峰值频点，将所述峰值频点记为待选心跳频点；

对所述待选心跳频点进行筛选，确定保留心跳频点；

对所述保留心跳频点进行最大似然估计，确定每个保留心跳频点作为心跳频率的概率；

通过历史数据对所述保留心跳频点的概率进行修正，确定所述概率最大的保留心跳频点的心跳频率为所述心跳频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对雷达回波信号进行处理，得到胸腔运动信号包括：

按照时间顺序对持续的回波信号中的每个线性调频信号进行傅里叶变换，得到每个线性调频信号的一维距离像数据；

确定每个所述一维距离像数据中选择能量最高的距离门的信号数据，并按照线性调频信号的时间顺序对所述信号数据进行排列，得到一段时间内的呼吸心跳信号；

对所述呼吸心跳信号进行解卷绕处理，得到所述胸腔运动信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用滤波器对所述胸腔运动信号进行滤波，得到呼吸信号和心跳信号，包括：

将所述滤波器的通带设置为呼吸带通频率，对所述胸腔运动信号进行滤波，得到所述呼吸信号；

将所述滤波器的通带设置为心跳带通频率，对所述胸腔运动信号进行滤波，得到所述心跳信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述呼吸信号进行联合时频域处理，得到所述呼吸信号对应的呼吸频率包括：

在所述呼吸信号的时域，确定所述呼吸信号的呼吸有效周期数量；

根据所述呼吸有效周期数量以及所述呼吸信号的时长，确定呼吸时域估计有效频率；

对所述呼吸信号进行傅里叶变换，得到呼吸频域分布信号；

根据所述呼吸时域估计有效频率和所述呼吸频域分布信号，确定所述呼吸信号对应的呼吸频率。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述呼吸信号的时域，确定所述呼吸信号的呼吸有效周期数量包括：

在所述呼吸信号的时域，通过遍历所述呼吸信号，得到峰值大于零的第一波峰位置序列，和峰值小于零的第一波谷位置序列；

从所述第一波峰位置序列中剔除距离小于第一预设阈值的波峰，得到第一有效波峰数量，从所述第一波谷位置序列中剔除距离小于第一预设阈值的波谷，得到第一有效波谷数量；

根据所述第一有效波峰数量和所述第一有效波谷数量，确定呼吸有效周期数量。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述呼吸时域估计有效频率和所述呼吸频域分布信号，确定所述呼吸信号对应的呼吸频率包括：

根据所述呼吸时域估计有效频率，以及呼吸频率容许值，确定呼吸有效频率范围；

选取所述呼吸频域分布信号中处于所述呼吸有效频率范围内的最高频点，确定所述最高频点对应的频率为所述呼吸频率。