[发明专利]提供参考数据用的方法、操控方法、设备、计算机程序和存储介质在审
申请号: | 202110584738.7 | 申请日: | 2021-05-27 |
公开(公告)号: | CN113766417A | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | C·阿萨夫;O·平克 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/44;H04L29/08 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 提供 参考 数据 方法 操控 设备 计算机 程序 存储 介质 | ||
1.一种用于为第一提供系统(220)提供至少一个参考车辆(120)的参考数据的方法,其中,将多个参考车辆(120)的位置数据传输给第二提供系统(240),并且将至少一个测试车辆(100)的位置数据传输给所述第一提供系统,所述方法具有以下步骤:
通过所述第二提供系统(240)将所述参考车辆(120)的位置数据提供(S10)给所述第一提供系统(220);
通过所述第一提供系统(220)比较所述至少一个测试车辆(100)的当前位置数据与所述多个参考车辆(120)的同时间的位置数据,以在所述至少一个测试车辆(100)的当前位置处确定至少一个参考车辆(120);
如果在所述至少一个测试车辆(100)的当前位置处已确定至少一个参考车辆(120),则将所述参考数据从所述第二提供系统(240)传输(S30)到所述第一提供系统(220)。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,如果在所述至少一个测试车辆(100)的当前位置处已确定至少一个参考车辆(120),则将车辆数据从所述至少一个测试车辆(100)传输(S20)至所述第一提供系统(220)。
3.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其中,如果在所述至少一个测试车辆(100)的当前位置处已确定至少一个参考车辆(120),则将所述参考数据从所述至少一个参考车辆(120)传输至所述第二提供系统(240)(S10)。
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其中,如果在所述至少一个测试车辆(100)的当前位置处已确定至少一个参考车辆(120),则通过所述第二提供系统(240)将所述参考车辆(120)的参考位置数据提供给所述第一提供系统(220)(S34)。
5.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其中,所述第一提供系统(220)和所述第二提供系统(240)是整体提供系统(200)的部分。
6.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其中,将所述参考数据从所述至少一个参考车辆(120)提供给所述测试车辆(100)。
7.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其中,通过所述第一提供系统(240)将所述参考车辆(120)的参考数据提供给第三提供系统(280)(S36),其中,所述测试车辆(100)与相应于所述第一提供系统(220)的所述第三提供系统(280)耦合,借助所述第三提供系统(280)将所述测试车辆(100)的位置数据提供给所述第一提供系统(220)(S30“)。
8.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其中,所述第一提供系统(220)借助所述第二提供系统(240)在所述参考车辆(120)中请求参考数据(S22)。
9.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其中,所述第二提供系统(240)计算用于为所述第一提供系统(220)提供所述参考数据的经济补偿的数额。
10.一种多个参考车辆(120)中的至少一个参考车辆(120)的参考数据的应用,用于测试和/或验证测试车辆(100)的系统以进行对象识别,和/或用于验证所述测试车辆(100)的系统以进行对象定位,所述参考数据由第二提供系统(240)相应于权利要求1至9中任一项提供给第一提供系统(220)。
11.根据权利要求1至9中任一项所述的方法,其中,基于所提供的参考数据提供用于操控至少部分自动化的车辆的控制信号;和/或基于所提供的参考数据提供用于警告车辆乘员的警告信号。
12.一种设备,所述设备设置用于执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法。
13.一种计算机程序,所述计算机程序包括指令,在通过计算机实施所述计算机程序时,所述指令促使所述计算机实施根据权利要求1至11中任一项所述的方法。
14.一种机器可读的存储介质,在所述机器可读的存储介质上存储有根据权利要求13所述的计算机程序。
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