[发明专利]用电模式控制方法、装置、卫星终端及存储介质有效
申请号: | 202110585077.X | 申请日: | 2021-05-27 |
公开(公告)号: | CN113311758B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 于海涛 | 申请(专利权)人: | 北京和德宇航技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100081 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用电 模式 控制 方法 装置 卫星 终端 存储 介质 | ||
1.一种用电模式控制方法,应用于卫星终端,其特征在于,包括:
获取所述卫星终端的状态参数,所述状态参数包括以下至少之一:剩余电量,当前用电模式的持续时长,星历数据获取结果,星历有效状态,移动网络状态,应用程序的控制指令;
根据所述状态参数,从当前用电模式切换至目标用电模式;
所述用电模式包括:
第一用电模式,所述第一用电模式为所述卫星终端上电后的初始模式,在所述第一用电模式下,所述卫星终端使用太阳能供电,且移动网络的优先级高于卫星网络的优先级;
第二用电模式,在所述第二用电模式下,所述卫星终端获取到星历数据,所述卫星终端的蓝牙、传感器和全球定位系统GPS关闭,且所述卫星终端的微控制单元MCU等待定时唤醒;
第三用电模式,在所述第三用电模式下,所述卫星终端的剩余电量低于第一阈值,所述卫星终端处于充电状态;
第四用电模式,在所述第四用电模式下,所述卫星终端获取到星历数据,所述卫星终端的MCU和蓝牙被唤醒,所述卫星终端的传感器和GPS间隔性开启;
第五用电模式,在所述第五用电模式下,所述卫星终端未获取到星历数据,所述卫星终端的传感器和GPS间隔性开启;
若所述卫星终端当前处于第二用电模式,且所述卫星终端获取到卫星的俯仰角大于角度阈值时,则提前唤醒卫星终端的MCU和蓝牙,切换至第四用电模式。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述状态参数,从当前用电模式切换至目标用电模式,包括:
若所述当前用电模式为第一用电模式,且所述剩余电量低于第一阈值,则切换至第三用电模式;
若所述当前用电模式为第一用电模式,且所述当前用电模式的持续时长达到预设定时量,则切换至第五用电模式;
若所述当前用电模式为第一用电模式,且所述卫星终端获取到星历数据,则切换至第二用电模式。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述状态参数,从当前用电模式切换至目标用电模式,包括:
若所述卫星终端当前处于第二用电模式,且所述卫星终端获取到新的星历数据,则切换至第四用电模式;
若所述卫星终端当前处于第三用电模式,且所述剩余电量高于第二阈值,则切换至第五用电模式。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述状态参数,从当前用电模式切换至目标用电模式,包括:
若所述卫星终端当前处于第四用电模式,且所述剩余电量低于第一阈值,则切换至第三用电模式;
若所述卫星终端当前处于第四用电模式,且设定时长内无星历数据更新,则切换至第五用电模式。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述状态参数,从当前用电模式切换至目标用电模式,包括:
若所述卫星终端当前处于第五用电模式,且所述星历数据有效,则切换至第四用电模式。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
若所述卫星终端当前处于第二用电模式,则根据所述星历数据计算下次过境时间;
在所述下次过境时间前的设定时刻唤醒所述卫星终端的MCU。
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