[发明专利]小麦收获机用降低割台损失的自动控制装置及其控制方法有效

专利信息
申请号: 202110585114.7 申请日: 2021-05-27
公开(公告)号: CN113383644B 公开(公告)日: 2022-07-08
发明(设计)人: 勇春明;王新强;于文勇;王高尚;蒋观静;韦安帅;许志良;张敏 申请(专利权)人: 山拖农机装备有限公司;山东五征集团有限公司
主分类号: A01D47/00 分类号: A01D47/00;A01D45/00;G01D21/02
代理公司: 潍坊博强专利代理有限公司 37244 代理人: 李伟
地址: 272000 山东省济*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 小麦 收获 降低 损失 自动控制 装置 及其 控制 方法
【说明书】:

发明公开了一种小麦收获机用降低割台损失的自动控制装置和该装置的控制方法,与收获机的机架、割台、割刀、绞龙、拨禾轮、拨禾轮支架、拨禾轮升降油缸和拨禾轮驱动马达配合使用,包括行驶速度传感器、割台高度传感器、拨禾轮高度传感器、拨禾轮转速传感器和禾高检测装置,禾高检测装置连接至用于保证其始终处于水平状态的禾高检测调平装置,且在收获机控制器和PID控制器的控制下,能根据收获机的行驶速度自动调整拨禾轮转速、调整拨禾轮的高度和割台高度,使拨禾轮始终能够垂直入禾,避免拨禾轮打击小麦穗,而且拨禾位置始终处于秸秆切断后重心偏上位置,进一步降低拨禾轮打击小麦穗形成的籽粒损失以及秸秆喂入杂乱拥挤导致的其他损失。

技术领域

本发明涉及小麦收获机技术领域,尤其涉及一种能够降低割台损失的自动控制装置,还涉及该自动控制装置的自动控制方法。

背景技术

我国是粮食生产大国,粮食生产直接关系着全国人民的基本生活,因此农业粮食生产领域是我国最重视的领域之一。随着农业技术的发展,越来越多的自动化农业设备被研发并投入到农业生产的种植、管理和收获工作中,小麦收割机便是其中典型的先进农业设备之一,在麦收季节保障了小麦抢收工作的高效、顺利完成。

小麦收割机虽然工作效率高,但在收割行进过程中普遍存在粮食损失现象,其中因割台造成的粮食损失占整机粮食总损失的比例较大。因割台造成的粮食损失主要表现在下几个方面:

一、因拨禾轮的转速与收获机的行进速度不匹配,造成拨禾轮击打小麦穗头,导致的掉粒损失严重;

二、拨禾轮高度与小麦株高不匹配,导致拨禾轮在进入麦丛的过程中,不是由小麦株的间隙垂直插入,而是击打并下压小麦穗头而进入,造成掉粒、丢穗损失严重;

三、当麦秸较高时,隔断部分的麦秸长度也远大于割刀距搅龙的距离,导致割断的小麦搭在搅龙上方,而造成搅龙喂入不畅,甚至会因此造成杂乱挤堵在搅龙喂入口处,进而造成整个麦穗的丢穗损失严重;

四、割台和过桥间存在的缝隙,也是造成漏粒损失的重要因素。

目前为了减轻上述各环节中产生的粮食损失,主要是通过调整拨禾轮转速和高度的方法来实现,其中对拨禾轮转速的调整方法由驾驶员停车,并手动调整驱动拨禾轮的无级变速皮带轮来实现;对拨禾轮高度的调整方法由驾驶员通过液压手柄,驱动油缸来调整拨禾轮高度。由此可见,上述两种调整方法均存在效率低下,增加驾驶员劳动强度的技术缺陷,而且对驾驶员的经验要求较高,普通驾驶员无法调整并解决相应问题。

因此,通过技术创新来降低因割台造成的粮食损失,对我国的粮食生产具有重大意义,也是该技术领域亟待解决的技术问题之一。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够根据收获机的行驶速度、小麦株高实时调整拨禾轮转速、拨禾轮高度及割台高度,最终降低麦籽粒损失的小麦收获机用降低割台损失的自动控制装置。

为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:小麦收获机用降低割台损失的自动控制装置,与收获机的机架、割台、割刀、绞龙、拨禾轮、拨禾轮支架、拨禾轮升降油缸和拨禾轮驱动马达配合使用,包括安装于收获机上的行驶速度传感器、安装于所述割台上的割台高度传感器、安装于所述拨禾轮支架上的拨禾轮高度传感器、安装于所述拨禾轮驱动马达动力输出轴侧部的拨禾轮转速传感器,还包括在所述割台侧部设置的传感器支架,所述传感器支架一端延伸至所述割台的前方且固定连接有禾高检测装置,所述传感器支架的另一端向所述绞龙延伸设置,所述传感器支架与所述割台之间连接有禾高检测调平装置,所述行驶速度传感器、所述割台高度传感器、所述拨禾轮高度传感器、所述拨禾轮转速传感器、所述禾高检测装置和所述禾高检测调平装置分别连接至设于收获机驾驶室内的收获机控制器,所述收获机控制器信号连接有至少两个PID控制器。

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