[发明专利]一种水面垃圾清理船

权利要求书

1.一种水面垃圾清理船，其特征在于，包括船体，所述船体前端设置有两用于收集水面垃圾的柔性拦臂，两所述柔性拦臂呈八字形结构设置且宽口朝向外侧，窄口与所述船体上的垃圾收集筐相连通；所述柔性拦臂包括柔性支撑板，所述柔性支撑板的一端与所述垃圾清理船的船体前端连接，另一端固定有防撞滚轮；

所述柔性支撑板通过第一连接组件与所述船体相连，所述第一连接组件包括第一连接板与第一压紧板，所述第一压紧板固定在所述第一连接板上，并将所述柔性支撑板的一端压紧，所述第一连接板的端部与所述船体连接；

所述柔性支撑板的另一端通过第二连接组件与所述防撞滚轮连接，所述第二连接组件包括第二连接板与第二压紧板，所述第二压紧板固定在所述第二连接板上，并将所述柔性支撑板的另一端压紧，所述第二连接板的顶端旋转固定所述防撞滚轮；

所述柔性拦臂还包括能够使其浮在水面的柔性浮板，所述柔性支撑板自长度方向贯穿所述柔性浮板；所述第一连接板上设置有滑动连接部，并通过所述滑动连接部与所述船体竖直滑动连接。

2.据权利要求1所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述滑动连接部包括设置的条形通孔以及螺栓，所述螺栓一端固定在所述船体前端，另一端穿过所述条形通孔并连接有螺母，连接完成后，所述条形通孔能够相对于所述螺栓竖直滑动。

3.根据权利要求1所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述滑动连接部包括竖直设置的T形槽以及销柱，所述销柱的一端固定在所述船体前端，另一端固定有滑块，所述滑块设置在所述T形槽中。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述柔性浮板包括泡沫板，所述泡沫板外包裹有防水层；所述柔性支撑板的宽度为所述泡沫板宽度的1/4～1/2，并位于所述泡沫板的中下部。

5.根据权利要求4述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述垃圾收集筐包括筐体及其设置在所述筐体顶部的提手，所述筐体上还均布有漏水孔，且所述筐体前端开设有与所述八字形结构的窄口连通的开口。

6.根据权利要求5所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述开口处还设置有带有漏水孔的挡板，所述挡板与舵机传动连接，并在所述舵机的驱动下能够上下移动；当所述船体前进收集垃圾时，所述挡板的下沿位于水面上方，当所述船体后退时，所述挡板下降，所述挡板的下沿位于水面之下，上沿位于水面之上。

7.根据权利要求5所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述船体上还设置若干螺旋桨推进器，若干所述螺旋桨推进器分为数量相等的正桨推进器与反桨推进器，所述正桨推进器与所述反桨推进器对称设置在所述船体后端两侧。

8.根据权利要求1所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述船体上还设置有光伏供电系统以及遥控控制系统，所述光伏供电系统包括太阳能板、蓄电池及其供电电路，所述太阳能板设置在所述船体上表面，并与所述供电电路电连接，所述蓄电池设置在所述船体两侧的电池舱中，并与所述供电电路电连接；

所述遥控控制系统包括控制器、双目摄像头、通讯设备及其导航设备，所述双目摄像头、所述通讯设备及其所述导航设备均与所述控制器电连接，其中，所述双目摄像头用于拍摄水面图像，所述通讯设备用于接收外部信号，将信号传递给控制器以控制所述船体航行，所述导航设备中设置有定位装置，用于对所述船体进行定位。