[发明专利]一种分神驾驶检测方法、系统及相关设备在审
申请号: | 202110585285.X | 申请日: | 2021-05-27 |
公开(公告)号: | CN113313019A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 茹愿;孟春芝;蔡进;郭昊 | 申请(专利权)人: | 展讯通信(天津)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;B60W50/14 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 苏胜 |
地址: | 300450 天津市滨海新区自贸*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 分神 驾驶 检测 方法 系统 相关 设备 | ||
1.一种分神驾驶检测方法,其特征在于,包括:
获取目标用户的人脸图像;
根据所述人脸图像,确定所述目标用户的头部姿态信息、睁闭眼信息和眼部视线运动信息;
根据所述头部姿态信息,确定所述目标用户的头部是否处于设定的安全驾驶区域内;
根据所述睁闭眼信息确定所述目标用户的持续闭眼时长;
根据所述眼部视线运动信息确定目标用户的注视区域是否处于设定的安全注视区域内;
如果所述目标用户满足以下条件中的一项或多项时,确定所述目标用户处于分神驾驶状态:
头部处于所述安全驾驶区域之外的持续时长大于第一阈值、持续闭眼时长大于第二阈值以及注视区域处于安全注视区域之外的持续时长大于第三阈值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述眼部视线运动信息确定目标用户的注视区域是否处于设定的安全注视区域内,包括:
根据所述睁闭眼信息,确定所述目标用户的睁闭眼属性;
如果所述目标用户的睁闭眼属性为睁眼,则确定所述目标用户的眼部视线运动信息为有效眼部视线运动信息;
根据所述有效眼部视线运动信息确定所述目标用户的注视区域是否处于安全区域内。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取目标用户的人脸图像之前,所述方法还包括:
确定所述目标用户是否设定所述安全驾驶区域和所述安全注视区域;
如果所述目标用户未设定所述安全驾驶区域和所述安全注视区域,则向所述目标用户发送提示信息,以使所述目标用户根据所述提示信息设置所述安全驾驶区域和所述安全注视区域。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取系统灵敏度阈值;
根据所述系统灵敏度阈值调整所述安全驾驶区域和所述安全注视区域的大小;
根据所述系统灵敏度阈值调整所述第一阈值和所述第三阈值的大小。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述人脸图像,确定所述人脸图像中是否仅存在目标用户的有效人脸;
如果所述人脸图像中不存在所述目标用户的有效人脸或所述人脸图像中存在干扰人脸,则确定所述目标用户处于分神驾驶状态。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述人脸图像,确定所述目标用户的头部姿态信息、睁闭眼信息和眼部视线运动信息,包括:
采用深度学习模型从所述人脸图像中识别出所述头部姿态信息、睁闭眼信息和眼部视线运动信息。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法,其特征在于,所述人脸图像为红外设备采集的红外人脸图像。
8.一种分神驾驶检测系统,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取目标用户的人脸图像;
确定模块,用于根据所述人脸图像,确定所述目标用户的头部姿态信息、睁闭眼信息和眼部视线运动信息;
所述确定模块,还用于根据所述头部姿态信息,确定所述目标用户的头部是否处于设定的安全驾驶区域内;
所述确定模块,还用于根据所述睁闭眼信息确定所述目标用户的持续闭眼时长;
所述确定模块,还用于根据所述眼部视线运动信息确定所述目标用户的注视区域是否处于安全注视区域内;
所述确定模块,还用于如果所述目标用户满足以下条件中的一项或多项时,确定所述目标用户处于分神驾驶状态:
头部处于所述安全驾驶区域之外的持续时长大于第一阈值、持续闭眼时长大于第二阈值以及注视区域处于安全注视区域之外的持续时长大于第三阈值。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
至少一个处理器;以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器,其中:
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令,所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至7任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储计算机指令,所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至7任一所述的方法。
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