[发明专利]一种底盖收集生产线

说明书

本发明属于自动化设备技术领域，公开一种底盖收集生产线，包括输送线、下料机构以及移位机构，输送线用于输送底盖；输送线的两侧分别至少设置有一个下料机构，下料机构用于承接底盖；移位机构设置于输送线的上方，移位机构包括一个旋转动力件以及若干个拾取组件，若干个拾取组件均连接于旋转动力件的输出端，拾取组件的数量与下料机构的数量相等，旋转动力件用于驱动若干个拾取组件分别在输送线的上方与移位机构的上方之间移动，拾取组件用于拾取输送线上的底盖并转移至下料机构。本发明的移位机构每转动一次，至少能够拾取输送线上的两个底盖，拾取效率高。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种底盖收集生产线。

背景技术

底盖在自动化生产线加工完毕之后需要收集，现有的收集是通过人工收集底盖，一方面，人工收集底盖劳动强度大，另一方面，当人工无法将生产线上的底盖及时收集时，底盖将在生产线上堆积，造成停工，生产效率下降。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种底盖收集生产线，对底盖自动收集，提高自动化程度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种底盖收集生产线，包括：

输送线，用于输送底盖；

下料机构，所述输送线的两侧分别至少设置有一个所述下料机构，所述下料机构用于承接所述底盖；

移位机构，设置于所述输送线的上方，所述移位机构包括一个旋转动力件以及若干个拾取组件，若干个所述拾取组件均连接于所述旋转动力件的输出端，所述拾取组件的数量与所述下料机构的数量相等，所述旋转动力件用于驱动若干个所述拾取组件分别在所述输送线的上方与所述下料机构的上方之间移动，所述拾取组件用于拾取所述输送线上的所述底盖并转移至所述下料机构。

作为一种可选的技术方案，所述下料机构设置为四个，其中两个所述下料机构并排设置于所述输送线的一侧，另外两个所述下料机构并排设置于所述输送线的一侧，所述拾取组件设置为四个，其中相互间隔的两个所述拾取组件位于同一直线。

作为一种可选的技术方案，所述移位机构还包括交叉架，所述交叉架安装于所述旋转动力件的输出端，所述交叉架包括四个间隔设置且位于同一水平面的端角，每个所述端角均安装有所述拾取组件。

作为一种可选的技术方案，所述输送线的底部设置有两个间隔的限位机构，所述限位机构用于将所述底盖限定于所述输送线上。

作为一种可选的技术方案，所述限位机构包括第一动力件以及限位柱套，所述限位柱套转动设置于所述第一动力件的输出端，所述第一动力件用于驱动所述限位柱套垂直伸入所述输送线并限定所述底盖的移动。

作为一种可选的技术方案，所述限位机构还包括第二动力件，所述第二动力件平行于所述输送线，所述第一动力件安装于所述第二动力件的输出端，所述第二动力件驱动所述第一动力件沿所述输送线的长度方向移动。

作为一种可选的技术方案，所述拾取组件包括第三动力件和吸盘，所述吸盘安装于所述第三动力件的输出端，所述第三动力件用于驱动所述吸盘在竖直方向移动。

作为一种可选的技术方案，所述下料机构包括物料架以及承接组件，所述承接组件包括承接叉、承接架以及第四动力件，所述第四动力件竖直安装于所述承接架上，所述承接叉安装于所述第四动力件的输出端且所述承接叉的一端伸入所述物料架内，所述第四动力件用于驱动所述承接叉承接所述底盖并移动至所述物料架的底部。

作为一种可选的技术方案，所述下料机构还包括第五动力件以及底座，所述承接架滑动安装于所述底座上，所述第五动力件安装于所述承接架上且所述第五动力件的输出端能够抵接于所述底座，所述第五动力件用于带动所述承接架靠近或者远离所述物料架。