[发明专利]一种自动避障割草设备

权利要求书

1.一种自动避障割草设备，其特征在于：包括挂车车架组合体（1）、进卸料组合体（2）、割草机组合体（3），所述挂车车架组合体（1）与进卸料组合体（2）相连接，挂车车架组合体（1）与割草机组合体（3）相连接；

所述挂车车架组合体（1）包括车架平台（1-1）、牵引连接孔（1-2）、孔一（1-3）、孔二（1-4）、侧壁板（1-5）、连接板（1-6）、孔三（1-7）、孔四（1-8）、孔五（1-9）、孔六（1-10）、孔七（1-11）、车轴支耳（1-12）、孔八（1-13）、连接柱（1-14）、车轮（1-15）、车轴（1-16）、转向轮架（1-17）、转向车轮（1-18），车架平台（1-1）上设有牵引连接孔（1-2）、孔一（1-3）、孔二（1-4），车架平台（1-1）与侧壁板（1-5）、连接板（1-6）、车轴支耳（1-12）、连接柱（1-14）固定连接，侧壁板（1-5）与连接板（1-6）固定连接，侧壁板（1-5）上设有孔六（1-10）、孔七（1-11），连接板（1-6）上设有孔三（1-7）、孔四（1-8）、孔五（1-9），车轴支耳（1-12）上设有孔八（1-13），车轮（1-15）与车轴（1-16）固定连接，车轴（1-16）与车轴支耳（1-12）通过孔八（1-13）转动连接，转向轮架（1-17）与连接板（1-6）转动连接，转向轮架（1-17）与转向车轮（1-18）转动连接；

所述进卸料组合体（2）包括转轴一（2-1）、转动盘一（2-2）、转轴二（2-3）、转动盘二（2-4）、皮带一（2-5）、料斗（2-6）、转轴三（2-7）、辊子（2-8）、皮带二（2-9）、皮带三（2-10）、后壁板（2-11）、连杆一（2-12）、连杆二（2-13）、销轴（2-14），转轴一（2-1）与转动盘一（2-2）固定连接，转轴一（2-1）与连接板（1-6）通过孔三（1-7）转动连接，转动盘一（2-2）与转动盘二（2-4）通过皮带一（2-5）连接，转轴二（2-3）与转动盘二（2-4）固定连接，转轴二（2-3）与连接板（1-6）通过孔四（1-8）转动连接，皮带一（2-5）与料斗（2-6）固定连接，转轴三（2-7）与连接板（1-6）通过孔五（1-9）转动连接，转轴三（2-7）与辊子（2-8）固定连接，转轴三（2-7）与转轴二（2-3）通过皮带二（2-9）连接，转轴三（2-7）与车轴（1-16）通过皮带三（2-10）连接，后壁板（2-11）与侧壁板（1-5）通过孔七（1-11）、销轴（2-14）转动连接，后壁板（2-11）与连杆一（2-12）通过销轴（2-14）转动连接，连杆一（2-12）与连杆二（2-13）通过销轴（2-14）转动连接，连杆二（2-13）与侧壁板（1-5）通过孔六（1-10）、销轴（2-14）转动连接；

所述割草机组合体（3）包括转轴四（3-1）、齿轮一（3-2）、螺纹（3-3）、限位盘（3-4）、齿轮二（3-5）、转动手柄（3-6）、液压杆（3-7）、连接耳一（3-8）、连接耳二（3-9）、延伸臂板（3-10）、支耳（3-11）、螺纹孔（3-12）、支撑板一（3-13）、支撑板二（3-14）、孔九（3-15）、孔十（3-16）、孔十一（3-17）、电机（3-18）、电机传动盘（3-19）、转动体（3-20）、齿轮三（3-21）、孔十二（3-22）、皮带四（3-23）、转轴五（3-24）、刀具固定盘（3-25）、刀条（3-26）、齿轮四（3-27）、齿轮五（3-28）、驱动圆盘（3-29）、转轴六（3-30）、孔十三（3-31）、齿轮六（3-32）、从动圆盘（3-33）、转轴七（3-34）、孔十四（3-35）、固定连杆（3-36）、刀片保护圆盘（3-37）、孔十五（3-38）、转轴八（3-39）、齿轮七（3-40）、转轴九（3-41）、刀片（3-42）、皮带五（3-43），转轴四（3-1）上设有齿轮一（3-2）、螺纹（3-3），转轴四（3-1）与限位盘（3-4）固定连接，转轴四（3-1）与车架平台（1-1）通过孔一（1-3）转动连接，齿轮一（3-2）与齿轮二（3-5）相啮合，齿轮二（3-5）与车架平台（1-1）通过孔二（1-4）转动连接，齿轮二（3-5）与转动手柄（3-6）转动连接，液压杆（3-7）上设有连接耳一（3-8）、连接耳二（3-9），液压杆（3-7）与连接柱（1-14）通过连接耳一（3-8）转动连接，液压杆（3-7）与延伸臂板（3-10）通过连接耳二（3-9）、支耳（3-11）转动连接，延伸臂板（3-10）上设有支耳（3-11）、螺纹孔（3-12），延伸臂板（3-10）与支撑板一（3-13）、支撑板二（3-14）固定连接，延伸臂板（3-10）与转轴四（3-1）通过螺纹（3-3）、螺纹孔（3-12）连接，支撑板一（3-13）上设有孔十一（3-17），支撑板二（3-14）上设有孔九（3-15）、孔十（3-16），电机（3-18）与支撑板一（3-13）固定连接，电机（3-18）与电机传动盘（3-19）转动连接，电机传动盘（3-19）与转动体（3-20）通过皮带四（3-23）连接，转动体（3-20）上设有齿轮三（3-21）、孔十二（3-22），转动体（3-20）与支撑板二（3-14）通过孔九（3-15）配合连接，转动体（3-20）与转轴六（3-30）通过孔十二（3-22）配合连接，齿轮三（3-21）与齿轮五（3-28）相啮合，转轴五（3-24）与刀具固定盘（3-25）固定连接，转轴五（3-24）上设有齿轮四（3-27），转轴五（3-24）与支撑板一（3-13）通过孔十一（3-17）转动连接，刀具固定盘（3-25）与刀条（3-26）固定连接，齿轮四（3-27）与齿轮五（3-28）相啮合，齿轮五（3-28）与支撑板二（3-14）通过孔十（3-16）转动连接，驱动圆盘（3-29）上设有孔十三（3-31）、齿轮六（3-32），驱动圆盘（3-29）与转轴六（3-30）固定连接，驱动圆盘（3-29）与转轴七（3-34）通过孔十三（3-31）转动连接，齿轮六（3-32）与齿轮七（3-40）相啮合，从动圆盘（3-33）上设有孔十四（3-35），从动圆盘（3-33）与转轴七（3-34）、固定连杆（3-36）、刀片保护圆盘（3-37）固定连接，刀片保护圆盘（3-37）上设有孔十五（3-38），转轴八（3-39）上设有齿轮七（3-40），转轴八（3-39）与从动圆盘（3-33）通过孔十四（3-35）转动连接，转轴九（3-41）与刀片（3-42）固定连接，转轴九（3-41）与刀片保护圆盘（3-37）通过孔十五（3-38）转动连接，转轴九（3-41）与转轴八（3-39）通过皮带五（3-43）连接。