[发明专利]一种敞车门锁加固系统及定位加固方法

说明书

本发明提出了一种敞车门锁加固系统及定位加固方法,该系统中移动单元横跨行走轨道并可沿行走轨道移动，包括龙门移动框架，龙门移动框架的立柱上安装激光发射器、激光接收器和控制单元，激光发射器和激光接收器位于龙门移动框架的不同立柱上；压力传感器组用于定位锁铁座所在的三个正交的定位平面，其中一定位平面垂直于下锁孔的中心线；压力传感器组包括一设置于一立柱上的传感器基座，传感器基座上设置一可沿X向移动的X向移动构件、可沿Y向移动的Y向移动构件及可沿Z向移动的Z向移动构件；X向移动构件、Y向移动构件和Z向移动构件的移动端均连接一压力传感器；磁电式编码器，用于获取龙门移动框架沿Y向的位移。本发明可实现自动化定位加固，定位加固精度高。

技术领域

本发明属于敞车门锁加固领域，尤其涉及一种敞车门锁加固系统及定位加固方法。

背景技术

敞车是我国铁路运输的重要运输装备之一，通常用于运输煤料，沙石等散体物料。在物料运输过程中，散体物料受振动、重力等因素影响会对车门施加较大挤压应力，长此以往，容易出现车门变形，门锁失效等情况，导致物料从车门飞出，造成财产损失及安全风险。具体的，如图3所示，门锁在正常情况下，锁铁顶住把手和车门壁，把手无法随中心销轴旋转出来。锁铁绕销轴上下旋转，与销轴配合的孔为一个沿Z向延伸（抵住车门壁的状态下）的长孔，正常状态下，销轴卡设于长孔的顶部且锁铁的内侧面（弧形面）抵住车门壁。由于上述运输过程中的因素，锁铁沿Z向向上发生位移，导致锁铁的内侧面与车门壁之间分离，由于无法抵住车门壁，锁铁失效。

现有技术中，对门锁的加固方法主要为人工使用 8 号或 10 号镀锌铁线2股，对锁铁和锁铁座进行一周拧固，但此方法由于是人为操作，导致定位加固精度低，仍会出现锁铁沿Z向向上发生位移现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种敞车门锁加固系统及定位加固方法，可实现自动化定位加固，定位加固精度高。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种敞车门锁加固系统，用于加固敞车门锁，所述敞车门锁包括一下锁体，所述下锁体包括一沿Y向由前至后依次设置的锁铁座、基片；所述锁铁座垂直于Z向的一平面上开设一下锁孔；所述锁铁座和基片均固定于车基座；所述锁铁座和基片之间设置一沿Y向延伸的固定轴；所述固定轴上套设一锁铁，所述锁铁上开设一上锁孔；

还包括：

行走轨道，分别设置于火车运行轨道的一侧；

移动单元，横跨所述行走轨道并可沿所述行走轨道移动，所述移动单元包括一龙门移动框架，所述龙门移动框架上的安装一激光发射器、一激光接收器和一控制单元，所述激光发射器和激光接收器位于龙门移动框架的不同立柱上；所述激光接收器接收激光发射器的信号并反馈信号至控制单元；

压力传感器组，用于定位锁铁座所在的三个正交的定位平面，其中一定位平面垂直于下锁孔的中心线；所述压力传感器组包括一设置于龙门移动框架中一立柱上的传感器基座，所述传感器基座上设置一可沿X向移动的X向移动构件、可沿Y向移动的Y向移动构件及可沿Z向移动的Z向移动构件；所述X向移动构件、Y向移动构件和Z向移动构件的移动端均连接一压力传感器；

磁电式编码器，用于获取龙门移动框架沿Y向的位移，安装于所述龙门移动框架且与控制单元连接；

图像识别器，用于识别敞车车厢号，固定于所述龙门移动框架，且与所述控制单元信号连接。

优选地，进一步包括上卡具块和下卡具块；所述下卡具块包括一下夹持平面、一固定于下夹持平面上的连接件，所述上卡具块包括一上夹持平面和一插头，所述下卡具块插入所述下锁孔内且所述上卡具块插入所述上锁孔时，所述连接件套设于所述插头，且所述下夹持平面与所述锁铁座接触、所述上夹持平面与锁铁接触。