[发明专利]一种多技术联合的边坡坡表变形监测系统及方法

权利要求书

1.一种多技术联合的边坡坡表变形监测系统，其特征在于，主要由布设于边坡的多功能坡表变形监测目标物及其变形监测系统和数据处理中心组成。

2.根据权利要求1所述的多功能坡表变形监测目标物，其特征在于，主要组成包括：双向雷达角反射器及其顶面的摄影测量图案、全站仪反射装置、抱箍、内杆与套筒，其可被无人机摄影测量、调频连续波雷达测量和全站仪测量三种监测技术直接进行变形观测，且左右两个全站仪反射装置中心连线的中点、双向雷达角反射器的中心点与摄影测量图案的中心点为同一空间点；同时，根据边坡几何尺寸和监测要求，将多个多功能坡表变形监测目标物按梅花状交错布设于边坡坡表，并分别设置为监测点和控制点。

3.根据权利要求1所述的边坡坡表变形监测系统，其特征在于，主要包括无人机摄影测量系统、调频连续波雷达测量系统、全站仪测量系统及北斗卫星导航测量系统：

1)所述的无人机摄影测量系统，其特征在于，应用于边坡坡表变形的日常监测，根据边坡稳定性评价体系和实际边坡评定结果，无人机摄影测量系统设定合理的监测周期在低空拍摄多功能坡表变形监测目标物顶面的摄影测量图案，所得图像数据发送至数据处理中心进行处理；

2)所述的调频连续波雷达测量系统，其特征在于，应用于边坡坡表变形的实时监测，对潜在失稳风险的边坡部署调频连续波雷达测量系统进行实时变形监测，同时车载调频连续波雷达测量系统对多功能坡表变形监测目标物进行测距并解算坐标，可完成边坡的日常监测；

3)所述的全站仪测量系统，其特征在于，应用于边坡坡表变形的校正监测，对监测边坡进行初次观测，对其他测量系统进行可靠性验证，以及对控制点的空间坐标进行校正，同时全站仪测量系统也可完成日常监测任务；

4)所述的北斗卫星导航测量系统，其特征在于，应用于边坡坡表变形的补充监测，由多台北斗卫星导航接收机组成，为其他测量系统的监测盲区提供数据补充，以及遇到恶劣天气时快速部署到未布设多功能坡表变形监测目标物的边坡进行实时监测。

4.根据权利要求1所述的数据处理中心，其特征在于，数据处理中心集评价体系、数据处理和预警预报于一体，以地质条件、坡体结构、人类活动和气候环境等为指标建立边坡稳定性评价体系，并对边坡稳定性进行综合评分和分级，分级包括“非常稳定”、“稳定”、“潜在危险”、“危险”四个等级。

5.根据权利要求1所述的数据处理中心，其特征在于，数据处理中心在监测过程中通过公共通信网络实时收集并处理各测量系统的反馈数据。当日常监测数据超过对应的预警阈值及遇恶劣天气时，对边坡进行实时监测和补充监测，对分级为“稳定”且评分较低的边坡也应重点关注，并根据实际情况补充部署北斗卫星导航测量系统进行实时监测，当实时监测数据超过对应的预警阈值时，数据处理中心发布危险警告。