[发明专利]空气弹簧表面质量视觉检测系统

说明书

本发明涉及一种空气弹簧表面质量视觉检测系统，包括：基体；水平驱动件，安装于基体上；水平滑动组件，安装于基体上，与水平驱动件连接；垂直驱动件，安装于水平滑动组件上；垂直滑动组件，安装于水平滑动组件上，并与垂直驱动件连接；旋转驱动件，安装于垂直滑动组件上；旋转件，与旋转驱动件转动连接；视觉单元，安装于旋转件上；测量装置，安装于旋转件上，位于视觉单元一侧，用于测量空气弹簧尺寸和检测空气弹簧胶囊扭转偏移量；控制装置，包括分别与水平驱动件、垂直驱动件、旋转驱动件、视觉单元、测量装置电连接的控制器。本发明结构简单合理，易于操作和维护，能够实现空气弹簧表面质量的自动化检测，检测效率和检测精度高，安全可靠。

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，涉及空气弹簧质量检测技术，具体地说，涉及一种空气弹簧表面质量视觉检测系统。

背景技术

空气弹簧是轨道交通车辆减振系统的关键部件。目前国内空气弹簧表面质量检测主要依靠人工检测，其具体方法为：操作人员采用手持手电筒进行空气弹簧表面检测和尺寸测量，检测精度和覆盖面较低，检测效率低。同时，由于检测过程中需要在空气弹簧充气状态下进行，存在安全隐患。

发明内容

本发明针对现有技术存在的检测效率低等上述问题，提供了一种检测效率高的空气弹簧表面质量视觉检测系统，能够实现空气弹簧表面质量的自动化检测，检测效率和检测精度高，安全可靠。

为了达到上述目的，本发明提供了一种空气弹簧表面质量视觉检测系统，包括：

基体；

水平移动装置，包括：

水平驱动件，安装于所述基体上；

水平滑动组件，安装于所述基体上，与所述水平驱动件连接；

垂直移动装置，包括：

垂直驱动件，安装于所述水平滑动组件上；

垂直滑动组件，安装于所述水平滑动组件上，并与所述垂直驱动件连接；

旋转装置，包括：

旋转驱动件，安装于所述垂直滑动组件上；

旋转件，与所述旋转驱动件转动连接；

视觉单元，安装于所述旋转件上；

测量装置，安装于所述旋转件上，位于所述视觉单元一侧，用于测量空气弹簧尺寸和检测空气弹簧胶囊扭转偏移量；

控制装置，包括控制器，所述控制器分别与所述水平驱动件、垂直驱动件、旋转驱动件、视觉单元、测量装置电连接。

优选的，所述水平滑动组件包括：

水平直线导轨，安装于所述基体上；

水平滑动件，与所述水平直线导轨滑动连接，并与所述水平驱动件的前端连接。

优选的，所述垂直滑动组件包括：

垂直直线导轨，安装于所述水平滑动件上；

垂直滑动件，与所述垂直直线导轨滑动连接，并与所述垂直驱动件的前端连接。

优选的，所述旋转驱动件通过第一固定件固定于所述垂直滑动件上，并通过联轴器与所述旋转件连接。

优选的，所述视觉单元包括：

相机，安装于所述旋转件上；

光源，设于所述相机的前端部四周，并通过第二固定件固定于所述旋转件上；

视觉处理器，分别与所述相机和所述控制器电连接，用于对所述相机采集的图像进行处理，识别空气弹簧表面缺陷，并将其发送至所述控制器。