[发明专利]一种植保机械设备

权利要求书

1.一种植保机械设备，包括车身和设置在车身上的车轮、车轮安装支架、发动机、控制电路、方向盘总成、仪表盘总成和座椅，所述方向盘总成包括方向盘和转向轴；其特征在于，所述车身上还设置有传动机构、转向机构和环形轨道；

所述传动机构与所述发动机连接，所述传动机构用于在发动机的驱动下驱动车轮转动；所述转向机构与所述车轮安装支架连接，所述转向机构用于控制车轮的转动方向；所述方向盘总成、仪表盘总成和座椅设置在所述环形轨道上；

所述转向机构包括方向控制器、方向传动箱和方向机；所述方向控制器用于通过方向传动箱和方向机控制车轮安装支架的旋转方向；

所述方向控制器的输入轴与所述发动机连接，所述方向控制器的输出轴与所述方向传动箱的输入轴连接，所述方向传动箱的输出轴与所述方向机的输入轴连接，所述方向机的输出轴与所述车轮安装支架连接；

所述环形轨道上设置有弹簧锁紧机构，所述弹簧锁紧机构可卡入所述环形轨道上的凹槽中，以使所述方向盘总成、仪表盘总成和座椅锁定至所述环形轨道上的指定位置。

2.根据权利要求1所述的植保机械设备，其特征在于，

所述转向机构控制车身前后两侧的车轮同向转动或反向转动，包括两个所述方向传动箱和四个所述方向机，所述方向控制器、所述方向传动箱均设置有两个输出轴，所述车身设置有四个车轮和对应的四个车轮安装支架，所述车轮与车轮安装支架设置为一体结构；

所述四个车轮安装支架分别通过所述方向机、方向传动箱与所述方向控制器连接。

3.根据权利要求2所述的植保机械设备，其特征在于，

所述发动机通过液压助力器与所述方向控制器连接，所述转向轴还与所述液压助力器的油道管路连接，所述转向轴用于控制所述油道管路的开合。

4.根据权利要求1或2或3所述的植保机械设备，其特征在于，

所述传动机构包括液压无级变速器、动力传动箱和动力传动轴；

所述动力传动箱的输入端通过所述液压无级变速器与所述发动机连接，所述动力传动箱的输出端通过动力传动轴与所述车轮连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的植保机械设备，其特征在于，

所述车身上还设置有升降折叠电梯和检测机构，所述检测机构用于检测所述升降折叠电梯是否处于收回状态，并生成检测信号；所述控制电路，用于根据所述检测信号输出相应控制信号。

6.根据权利要求5所述的植保机械设备，其特征在于，

所述控制电路连接有延时器，所述延时器用于计算所述升降折叠电梯的伸出时间，并生成时间信号；所述控制电路，用于根据所述时间信号输送相应控制信号。

7.根据权利要求1或2或3所述的植保机械设备，其特征在于，

所述车身上还设置有相互连接的视频输入设备和显示设备，所述显示设备设置在所述仪表盘总成位置处，所述视频输入设备设置在所述车轮位置处。

8.根据权利要求1或2或3所述的植保机械设备，其特征在于，

所述车身上还设置有喷头总成和液体存储箱，所述喷头总成通过输送管路与所述液体存储箱连通；

所述喷头总成包括多个喷头、折叠支架和升降机构，所述喷头设置在所述折叠支架上，所述升降机构与所述折叠支架连接，所述升降机构用于实现所述喷头的竖直方向的位置移动；

所述车身上还设有水平设置的滑动轨道，所述喷头总成设置在所述滑动轨道上，所述滑动轨道用于实现所述喷头总成的水平方向的位置移动。

9.根据权利要求1或2或3所述的植保机械设备，其特征在于，

所述车身上还设置有折叠载物架，所述折叠载物架均布在车身四周，所述折叠载物架与车身为可拆卸连接。