[发明专利]一种线控转向路感模拟控制系统

说明书

本发明公开了一种线控转向路感模拟控制系统，属于汽车技术领域，包括方向盘、转向组件、传动组件、路感模拟器以及控制器；方向盘的一面与转向组件连接，且转向组件通过传动组件与路感模拟器连接，且控制器分别与转向组件和路感模拟器连接；转向组件上设有扭矩角度传感器，方向盘对转向组件施加力，且扭矩角度传感器将转向组件转动产生的数据传送到控制器，控制器根据数据，控制路感模拟器对方向盘的转动施加阻力矩。本发明减少了转向管柱等机械结构，当发生碰撞时，避免了转向管柱对驾驶员的伤害；当驾驶员误操作时，整车控制器根据实际情况进行判断并做出相应的调整。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种线控转向路感模拟控制系统。

背景技术

在汽车诞生以来的百年历史中，，汽车转向系统的种类大致包括：机械式转向系统、液压助力转向系统(HPS，Hydraulic Power Steering)、电控液压助力式转向系统(EHPS，Electronic Hydrostatic Power Steering)、电动助力式转向系统(EPS，ElectricPower Steering)和线控转向系统(SBW，Steer By Wire)这五种方式。

近年来，随着汽车电子电控技术的不断发展，线控转向系统作为新一代的汽车转向系统，越来越受到市场的欢迎。线控转向系统取消了方向盘与汽车转向轮之间的机械连接，取而代之的是直接采用数字信号传输使转向控制部件与转向执行部件建立联系，能对驾驶意图快速做出判断，以实现车辆的快速、灵活的转向；同时具有占据的空间小、降低车辆发生碰撞时对驾驶员造成的伤害程度等优点，非常适合汽车智能化要求。因此，线控转向系统已经成为了当今汽车转向系统的研究热点和未来的发展趋势。

然而，现有的汽车转向系统中结构复杂、占用空间大等问题，不能满足汽车智能化的要求。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种线控转向路感模拟控制系统。

为实现上述目的，本发明提供一种线控转向路感模拟控制系统，包括：

方向盘、转向组件、传动组件、路感模拟器以及控制器；

所述方向盘的一面与所述转向组件连接，且所述转向组件通过所述传动组件与所述路感模拟器连接，且所述控制器分别与所述转向组件和所述路感模拟器连接；

其中，所述转向组件上设有扭矩角度传感器，所述方向盘对所述转向组件施加力，且所述扭矩角度传感器将所述转向组件转动产生的数据传送到所述控制器，所述控制器根据所述数据，控制所述路感模拟器对所述方向盘的转动施加阻力矩。

优选的是，所述转向组件包括与所述方向盘固定连接的转向轴、与所述转向轴连接的输出轴以及扭杆，所述扭杆一端与所述转向轴内壁连接，另一端与所述输出轴销钉连接，使得所述转向轴通过所述扭杆，当转过一定角度后，使得所述转向轴带动所述输出轴运动；

其中，所述转向轴上或所述输出轴上至少设有一个所述扭矩角度传感器。

优选的是，所述转向组件还包括滑轨以及设于所述滑轨上的滑块，所述滑轨的一端固接有用于限制所述滑块移动的挡板；

其中，所述转向轴穿设于所述滑块内且穿过所述挡板与所述输出轴连接。

优选的是，所述滑块上设有调节块，所述滑轨上设有固定块，所述调节块与所述固定块之间通过螺杆连接，且转动所述螺杆，能调节所述固定块与所述调节块之间的距离。

优选的是，所述转向轴与所述输出轴通过连接法兰连接。

优选的是，所述传动组件包括与所述输出轴连接的涡轮以及与所述涡轮配合连接的蜗杆，所述蜗杆与所述路感模拟器连接。