[发明专利]用于机器人装置的插脚、环形弹簧插座以及大电流连接器

权利要求书

1.一种将大电流从机器人装置传递到工具的连接器，所述连接器包括：

一个或多个插脚，所述插脚包括：

具有远端和近端的细长主体；

位于所述远端的盖部，所述盖部是不导电的；

接触部，其从所述盖部向内沿所述主体定位，所述接触部是导电的；

一个或多个插座，所述插座包括：

围绕内部空间延伸并形成所述内部空间的主体，所述主体进一步包括通向所述内部空间的主体开口；

位于所述主体的所述内部空间中并与所述主体接触的环形弹簧，所述环形弹簧包括封闭开口，所述封闭开口具有与所述主体开口对准的环形弹簧开口，所述环形弹簧包括螺旋体，所述螺旋体具有多个线圈，每个所述线圈包括内缘和外缘；

其中，所述一个或多个插脚的尺寸设计成适合于所述插座中的一个插座，所述插脚延伸穿过所述主体开口和所述环形弹簧开口，并且所述环形弹簧围绕所述接触部延伸并与所述接触部接触。

2.根据权利要求1所述的连接器，其中，所述盖部包括锥形形状，所述锥形形状在所述远端较窄并且朝向所述接触部较宽，并且所述接触部包括恒定宽度。

3.根据权利要求1所述的连接器，其中，所述内部空间包括上部法兰、侧面以及底部，所述环形弹簧位于所述内部空间中并与所述底部间隔开。

4.根据权利要求1所述的连接器，其中，所述线圈的所述内缘在所述主体开口内被暴露，并且所述线圈的所述外缘被所述主体遮挡。

5.根据权利要求1所述的连接器，其中，所述插脚的所述接触部的直径大于所述环形弹簧开口的直径。

6.根据权利要求1所述的连接器，其中，所述盖部包括不导电涂层。

7.一种将插脚电连接到插座以将大电流从机器人装置的主组件传递到工具组件的方法，所述方法包括：

将所述插脚以第一量插入所述插座中，并且插入所述插座中的主体开口中；

将所述插脚以另外的第二量插入所述插座中，并且插入位于所述插座中并且与所述主体开口同轴的环形弹簧的开口中；

使所述插脚与所述环形弹簧接触；以及

通过所述插脚与所述环形弹簧接触，而在所述插座与所述插脚之间传递大电流。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括将所述插脚插入所述环形弹簧的开口中并使所述环形弹簧变形。

9.根据权利要求7所述的方法，还包括将所述插脚插入所述环形弹簧的开口中并扩大所述开口的直径。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，使所述插脚与所述环形弹簧接触包括使所述环形弹簧接触所述插脚的整个周边。