[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取第一图像、拍摄所述第一图像时的第一拍摄抖动数据以及拍摄第二图像时的第二拍摄抖动数据，所述第二图像为所述第一图像的前一帧拍摄图像；

根据所述第一拍摄抖动数据和所述第二拍摄抖动数据，计算所述第一图像和所述第二图像补偿到同一平面时的抖动补偿数据；

根据所述抖动补偿数据，计算补偿到同一平面上的所述第一图像和所述第二图像之间的平移量；

根据所述平移量对所述第一图像进行平移补偿，得到第三图像；

将所述第三图像与第四图像进行合并，得到目标图像；所述第四图像为根据所述第一拍摄抖动数据对所述第一图像进行部分补偿得到的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述抖动补偿数据包括所述第一图像对应的第一抖动补偿数据，以及所述第二图像对应的第二抖动补偿数据，所述根据所述抖动补偿数据，计算补偿到同一平面上的第一图像和第二图像之间的平移量，包括：

基于相位相关法对所述第一抖动补偿数据和所述第二抖动补偿数据进行计算，得到所述平移量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述第三图像与第四图像进行合并，得到目标图像之前，所述方法还包括：

根据所述第一拍摄抖动数据对所述第一图像进行部分补偿计算，得到所述第四图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第三图像与第四图像进行合并，得到目标图像，包括：

利用所述第三图像校正所述第一图像的平移抖动，得到第五图像；

利用所述第四图像校正所述第一图像的旋转抖动，得到第六图像；

将所述第五图像和所述第六图像进行融合，得到所述目标图像。

5.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一图像、拍摄所述第一图像时的第一拍摄抖动数据以及拍摄第二图像时的第二拍摄抖动数据，所述第二图像为所述第一图像的前一帧拍摄图像；

计算模块，用于根据所述第一拍摄抖动数据和所述第二拍摄抖动数据，计算所述第一图像和所述第二图像补偿到同一平面时的抖动补偿数据；

所述计算模块，还用于根据所述抖动补偿数据，计算补偿到同一平面上的所述第一图像和所述第二图像之间的平移量；

补偿模块，用于根据所述平移量对所述第一图像进行平移补偿，得到第三图像；

合并模块，用于将所述第三图像与第四图像进行合并，得到目标图像；所述第四图像为根据所述第一拍摄抖动数据对所述第一图像进行部分补偿得到的图像。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述抖动补偿数据包括所述第一图像对应的第一抖动补偿数据，以及所述第二图像对应的第二抖动补偿数据，所述计算模块，用于基于相位相关法对所述第一抖动补偿数据和所述第二抖动补偿数据进行计算，得到所述平移量。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述计算模块，还用于根据所述第一拍摄抖动数据对所述第一图像进行部分补偿计算，得到所述第四图像。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，合并模块，包括：

校正模块，用于利用所述第三图像校正所述第一图像的平移抖动，得到第五图像；

校正模块，用于利用所述第四图像校正所述第一图像的旋转抖动，得到第六图像；

融合模块，用于将所述第五图像和所述第六图像进行融合，得到所述目标图像。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的图像处理方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的图像处理方法的步骤。