[发明专利]用于管理飞行器操作的系统和方法

说明书

本公开提出了一种用于管理飞行器操作的系统和方法，所述系统包括：至少一个飞行器(6.4‑6.6)；用于飞行器(6.4‑6.6)的至少一个着陆点(2)；通信系统(5；6.6a)，用于向所述至少一个飞行器(6.4‑6.6)发送至少用于指示所述至少一个着陆点(2)的当前状态的第一信号(S1)，以及在所述飞行器(6.4‑6.6)上接收所述第一信号(S1)；附加陆基设备(5c)，用于发射第二信号(S2)，所述第二信号(S2)取决于所述至少一个着陆点(2)的所述当前状态；以及所述至少一个飞行器(6.4‑6.6)上的附加信号接收设备(6.6b)，用于接收所述第二信号(S2)；其中，系统被配置成基于第一信号(S1)和第二信号(S2)在至少一个着陆点(2)执行至少一个飞行器(6.4‑6.6)的着陆。

技术领域

本公开涉及一种用于管理飞行器操作的系统。

本公开还涉及一种优选借助于根据本公开的系统来管理飞行器操作的方法。

本公开可以有利地与多旋翼飞行器或VTOL(垂直起降)飞行器结合使用，优选地与电动推进单元(例如，螺旋桨或旋翼)结合使用，但是在这方面不受限制。

背景技术

用于管理空中交通和飞行器操作的系统和方法都是已知的，例如可以从现有技术文献US2018/114450A1(“US'450”)和现有技术文献US2019/144111A1(“US'111”)获知。

文献US'450公开了一种用于无人机系统的自主紧急飞行管理系统，其可以在紧急情况下为无人机系统(UAS)找到安全无阻碍的着陆点。对应的软件可以驻留在UAS的机载计算系统上，并且可以持续查看内部数据库以及来自其他系统(例如GPS、摄像头、雷达等等)的输入。数据库可以提供关于着陆点的一些本地可能的候选对象。与这些候选对象相关联的信息可以包括建筑物顶部的纬度、经度、高度等等。从自动驾驶仪或其他适当的系统可以连续提供位置更新。

文献US'111公开了一种便携式无人驾驶飞行器进场区和离场区保护平台，其包括底座、与底座相连的有源监视传感器、与底座相连的处理器以及与底座相连的通信设备。该处理器被配置成确定是否在与底座或平台相关联的进场净空区域中存在物体。

迄今为止，由于在着陆点(或着陆架)之间使用空中交通工具(或飞行器)进行运输仅限于一些罕见的直升机操作，因此，大多数的专用着陆点(停机坪)是在没有任何先进设备的情况下操作的，而且主要是通过飞行员本人，也可能是直升机停机坪操作员操作的。

发明内容

在应用于飞行器的当前的监视和监控系统中，大多数是将国际机场或“无处不在”的农村/部分准备的着陆点作为目标。相比于此，本公开在与所谓的“垂直升降机场”相结合的情况下是特别有用的，这种垂直升降机场是一种全新的类别，因为它包含了一个指定着陆点，并且由此能够被当作是一个微型机场或微型航空站。同样，这种垂直升降机场特别适合作为VTOL飞行器的着陆点。在本公开中，术语“垂直升降机场”和“着陆点”将被作为同义词使用(没有限制)。垂直升降机场可以包括一个或多个单个的“着陆架”或“着陆区”，其中每一个一次能够供一个飞行器使用。

为了能够实现安全的飞行器操作(尤其是在着陆期间)，将会应用专用的规则，该规则需要在垂直升降机场(着陆点)与飞行器之间进行交互，而这个需要包含飞行器机载设备的“准备状态”。

本公开的目标是提供一种用于飞行器操作的系统和方法，所述系统和方法提升了操作安全性，同时有可能能够缩小设备的尺寸，以便减少成本支出。

根据本公开，该目标是借助于本公开提供的用于管理飞行器操作的系统以及借助于本公开提供的用于管理飞行器操作的方法实现的。

本公开的其他有利实施例均被定义。