[发明专利]起重机吊装智能制动装置

权利要求书

1.一种起重机吊装智能制动装置，包括起重机吊架及吊索机构以及控制系统，其特征在于，在起重机吊架的一对承载壁之间，通过轴承组件安装有承载辊，承载辊的一端与吊装驱动机构传动连接，承载辊上安装有吊索机构，承载辊同时又通过传动机构与反向自锁机构连接，所述的反向自锁机构包括一根贯穿安装于承载壁且能够转动的传动杆，传动杆的内端通过所述传动机构与承载辊传动连接，传动杆的外端安装有凸板轮，在凸板轮的圆周上沿径向均布设置n个 凸板，同时还包括一个套装在传动杆外端的圆柱框，当圆柱框为移动框时，该移动框套装于承载壁外侧导向座上能够沿轴向平移，或者移动套上内端连接插杆且插杆贯穿于承载壁上对应的导向孔内能够沿轴向平移，在所述承载壁上安装有直线驱动机构，直线驱动机构的伸缩杆连接该移动框，在直线驱动机构的作用下，移动框沿轴向平移，使各限位板同时移入各凸板间隙，或者同时移出各凸板间隙，且两个承载壁相对的一侧均通过螺栓固定连接有气缸，且两个承载壁上分别靠近两个气缸的一侧均开设有槽口，所述气缸的输出端通过槽口贯穿承载壁，且气缸的延伸部分与移动框的下部之间固定连接；或当圆柱框为固定框时，但传动杆包括花键轴和花键套，两者套装后能够沿轴向平移和同步转动，所述凸板轮套装于花键套上或套装于花键轴上，设置有驱动花键套或花键轴沿轴向移动的拨叉，在所述承载壁上安装有直线驱动机构，直线驱动机构的伸缩杆连接该拨叉，在直线驱动机构的作用下，传动杆沿轴向伸缩调节，使各限位板同时移入各凸板间隙，或者同时移出各凸板间隙；在圆柱框的内壁圆周面上设置n个销轴，n个销轴依次铰接有n个限位板，且各限位板的销轴上分别安装有平衡簧，使得各限位板在自然状态下分别沿径向指向圆柱框的圆心，满足条件：各限位板距离圆柱框圆心的距离小于凸板轮的半径，或者各限位板与相邻凸板接触时，两侧接触点之间的距离大于相邻凸板根部之间的距离，使得各限位板必须在倾斜状态下才能进入对应位置相邻凸板之间，还设置有驱动各限位板同时进入和脱离各凸板间隙的直线驱动机构，在位于吊索机构的吊钩或吊架上安装有含SIM芯片的控制器，控制器通过检测SIM芯片的位置信息及状态变化信息，在相应信息超出变化范围限制时，控制器向所述控制系统发送制动信号，有控制系统控制所述直线驱动机构使各限位板与各凸板相对移动且相互衔接。

2.根据权利要求1所述的起重机吊装智能制动装置，其特征在于，在各凸板的一侧分别设置有向外凸出的引导部，使得各凸板向各限位板移动并相互衔接使，引导部能够先插入各限位板并对各限位板沿顺时针或逆时针拨动，使各限位板处于倾倒状态下进入各凸板间隙内。

3.根据权利要求1所述的起重机吊装智能制动装置，其特征在于，在各凸板的末端分别通过销轴铰接有辊轮。

4.根据权利要求1所述的起重机吊装智能制动装置，其特征在于，在圆柱框的内壁圆周面上均匀分布有n个沿径向的通孔，有n个固定座通过其后端的插杆套固于相应通孔内，所述n个销轴分别位于n个固定座上。

5.根据权利要求4所述的起重机吊装智能制动装置，其特征在于，各限位板的外端部有圆弧面，n个固定座的槽底分别有圆弧槽，各圆弧面分别匹配套装于相应的圆弧槽内。

6.根据权利要求2所述的起重机吊装智能制动装置，其特征在于，在各凸板的一侧分别设置有向外凸出的引导杆，各引出杆的末端通过支撑环固定为一体，相邻引导杆之间存在间隙，各限位板分别插入相应间隙内，各引导杆能够各限位板沿顺时针或逆时针拨动，且在承载辊停止转动后仍然保持顺时针或逆时针的倾倒状态，以便承载棍停止转到后通过移动限位板进入各凸板间隙中。

7.根据权利要求1所述的起重机吊装智能制动装置，其特征在于，所述圆柱框为固定框，被固定于承载壁，圆柱框的内壁圆周面上均匀分布有n个沿轴向的扁孔，有n个固定座通过其后端的插杆套固于相应通孔内，同时在圆柱框外侧套装有外套管，n个插杆的外端固定于外套管内壁，n个销轴分别位于n个固定座上，n个限位板通过相应销轴铰接于其固定座内，在固定的圆柱框外端壁或者在承载壁上安装有直线驱动机构，该直线驱动机构的伸缩端连接所述外套管，直线驱动机构的伸缩端伸缩时能带动内套管在圆柱框内沿轴向滑动，进而使各限位板同时移入各凸板间隙，或者同时移出各凸板间隙。